Este documento presenta propuestas educativas para mecanismos de robótica para grados de 1ro a 6to que incluyen diferentes mecanismos, movimientos de entrada y salida, y aplicaciones. Cada grado se enfoca en mecanismos específicos como ruedas dentadas y poleas para 1ro y 2do, principios de palanca y excéntrica para 3ro, y engranajes compuestos y sistemas de poleas para 6to.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: YENSY ARROYO SALAS

2. Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos: Rueda dentada A, Rueda Dentada A, Polea Correa con motor,
Polea Correa.
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de
salida (circular)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Para que gire la cabeza de un personaje o mascota.
 2. Para que se traslade un personaje o una mascota.
 3. Para que se mueva los brazos de un personaje o pies de una mascota.

3. Mecanismos
Rueda dentada A Rueda Dentada B Polea Correa Polea correa con
motor

4. Propuesta de Segundo Grado
 Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble perfil B,
Rueda Dentada con Tornillo sin fin.
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de
salida (Circular- cambio de dirección)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Lavadora
 2. Batidora
 3. Cuchara que mueve los líquidos

5. Mecanismos
Rueda dentada de doble perfil
A
Rueda dentada de doble
perfil B
Rueda Dentada con Tornillo
sin fin

6. Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos: Principio leva palanca y Principio excéntrica biela
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y salida
(oscilante).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Máquina de coser
 2. Pu4erta automática
 3. Caminadora

7. Mecanismos
Principio leva palanca Principio excéntrica biela

8. Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos: Principio cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo A,
Excéntrica-biela-émbolo B.
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y salida
(lineal-alterno).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Barco Pirata
 2. Aviones que suben y bajan
 3. Movimiento de ruedas en la montaña rusa

9. Mecanismos
Principio Cremallera-rueda
dentada
Excéntrica-biela-émbolo A Excéntrica-biela-émbolo B

10. Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos: Principio de torno -cuerda, Principio cremallera-rueda dentada B,
Principio de tornillo sin fin -rueda dentada, Principio cremallera tornillo sin fin,
Principio de polea cuerda.
 Movimiento de entrada y salida: entrada (giratorio) y de salida (lineal - continuo)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Brazo robot para soldar
 2. Organizador de cajas tipo grúa
 3. Levantar objetos muy pesados

11. Mecanismos
Principio de torno -
cuerda
Principio cremallera-
rueda dentada
Principio tornillo sin
fin - rueda dentada
Principio
cremallera
tornillo sin
fin
Principio
de polea
cuerda

12. Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos: Engranaje compuesto, sistema de polea compuesta y sistema de
polipasto
 Movimiento de entrada y salida: entrada (giratorio) y de salida (circular-lineal)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Robot tipo carro de exploración espacial
 2. Exploración de fondos marinos con cámaras o lámparas
 3. Excavaciones para rutas de exploración en material sólido

13. Mecanismos
Engranaje compuesto Sistema de polea
compuesta
Sistema de polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 El proceso de construcción en robótica, es un espacio que necesita de tiempo,
paciencia y sobre todo mucho concentración.
 En esta ejecución me encontré con la dificultad que no existían todas las piezas
necesarias, lo que me lleva a seguir utilizando otras piezas que sustituyan, lo
que significa que el mecanismo a conseguir no va a ser siempre el que se
desea, lo que lo hace en pensar en otras posibles soluciones. En mi caso logré
salir adelante.
 Es una experiencia muy enriquecedora.