En esta presentación encontraran un breve repaso por cada una de las propuestas por nivel, con sus correspondientes mecanismo a construir.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: DIANA MARIA ROBAYO PATIÑO

2. Propuesta de 1ero Grado
 Mecanismos: polea-correa, rueda dentada en el plano horizontal o vertical.
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y
de salida (circular)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Para simular el movimiento de la colita de la mascota
 2. Para hacer girar la cabeza de la mascota
 3. Para simular desplazamiento en la mascota

3. Mecanismos
Polea correa Rueda dentada A Rueda dentada B

4. Propuesta de 2do Grado
 Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A y B, tornillo sin fin rueda dentada
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y
de salida (Circular- cambio de dirección)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Para imitar el movimiento de una lavadora de ropa
 2. Para simular una batidora
 3. Para simular taladro

5. Mecanismos
Rueda dentada
Doble perfil A
Rueda dentada
Doble perfil B Tornillo sin fin

6. Propuesta de 3ero Grado
 Mecanismos: Leva- palanca 1 y 2, excéntrica-biela.
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y salida
(oscilante).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Para alcanzar un objeto tipo brazo mecánico.
 2. Como palanca para levantar algún objeto que por su discapacidad se imposibilita
 3. Palanca para subir o bajar una cama

7. Mecanismos
Leva- palanca 1 Excéntrica-biela

8. Propuesta de 4to Grado
 Mecanismos: cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo A y B.
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y salida
(lineal-alterno).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Pistones de un tren
 2. Maquina de coser
 3. Juego de parque de diversiones con movimiento de izquierda a derecha.

9. Mecanismos
cremallera-rueda
dentada
Excéntrica-biela-émbolo A Excéntrica-biela-émbolo B

10. Propuesta de 5to Grado
 Mecanismos: torno - cuerda, cremallera- rueda dentada, tornillo - rueda dentada,
tornillo sin fin – cremallera, polea- cuerda.
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y
de salida (lineal - continuo)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Grúa que lleva cargas a otros lugares
 2. Maquina para realizar excavaciones en busca de agua
 3. Mesa transportadora en una industria mecánica

11. Mecanismos
Cremallera rueda
dentada Polea Cuerda
Cremallera tornillo
sin fin
Tornillo sin fin
rueda dentada
Torno cuerda

12. Propuesta de 6to Grado
 Mecanismos: engranaje compuesto, sistema de polea compuesta y sistema de
polipasto.
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y
de salida (circular-lineal)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Auto para exploraciones lunares
 2. Mecanismo para extraer fósiles o materiales delicados que están en lo profundo de
la tierra
 3. Para realizar búsquedas marinas

13. Mecanismos
Polea compuesta Engranaje
Compuesto
Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Al principio me costo un poco mientras me familiarice con las piezas, pero a
medida que iba avanzando podía comprender mejor como armarlos y como
funcionaban.
 El hecho de no tener todas las piezas que se requieren para algunos mecanismos
era un reto ya que tenia que idear la estrategia y ver con cuales se podía
reemplazar para hacerlo lo mas parecido posible y funcional, pero lo importante
era no darme por vencida.
 Al construir todos los principios me permitió tener un mejor acercamiento a los
contenidos de los propuestas en lo que refiere a construcción, además de
hacerme pensar en ejemplos de uso en la vida real, que fue tal vez lo más
complicado el relacionar.