Este documento presenta propuestas educativas para mecanismos robóticos para cada uno de los grados de primero a sexto. Cada propuesta incluye los mecanismos, tipos de movimiento, y aplicaciones prácticas como un perro, aspiradora y explorador espacial. El autor analiza que los mecanismos son adecuados para los estudiantes pero que algunas propuestas para segundo y tercer grado podrían mejorarse y deberían permitir mezclar mecanismos entre grados.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: JOSÉ PABLO ALPÍZAR GUERRERO

2. Propuesta de I Grado
 Mecanismos: Polea correa, Rueda dentada A, Rueda dentada B.
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Circular.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Movimiento de las patas de un Perro
 2. Movimiento de un Escorpión
 3. Saludo de un Gato

3. Mecanismos
Polea Correa Rueda dentada A Rueda dentada B

4. Propuesta de II Grado
 Mecanismos:
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Circular.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Aspiradora Automática
 2. Barredora Automática
 3. Abanico inteligente
Rueda dentada
de doble perfil A
Tornillo sin
Rueda dentada
Rueda dentada
de doble perfil B

5. Mecanismos
Rueda dentada
de doble perfil A
Tornillo sin
Rueda dentada
Rueda dentada
de doble perfil B

6. Propuesta de III Grado
 Mecanismos:
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Lineal alternativo.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Bastón inteligente
 2. Silla de ruedas inteligente
 3. Mono automática
Excéntrica Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

7. Mecanismos
Excéntrica Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

8. Propuesta de IV Grado
 Mecanismos:
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Lineal Alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Juego Golpear al sapo
 2. Juego presionar cocodrilo
 3. Juego de la serpiente
Cremallera
rueda dentada
Excéntrica biela
embolo A
Excéntrica biela
embolo B

9. Mecanismos
Cremallera
rueda dentada
Excéntrica biela
embolo A
Excéntrica biela
embolo B

10. Propuesta de V Grado
 Mecanismos:
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Lineal
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Cinta transportadora
 2. Seleccionador de colores
 3. Desvío de productos
Cremallera
rueda dentada
Polea cuerda Tornillo sin fin
Cremallera
Tornillo sin fin
Rueda dentada

11. Mecanismos
Cremallera
rueda dentada
Polea cuerda
Tornillo sin fin
Cremallera
Tornillo sin fin
Rueda dentada

12. Propuesta de VI Grado
 Mecanismos:
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Explorador espacial
 2. Explorador terrestre
 3. Explorador marino
Engranaje Compuesto Polea compuesta Polipasto

13. Mecanismos
Engranaje Compuesto Polea compuesta Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Los mecanismos están muy sencillos de armar, adecuados para los estudiantes y
para los temas propuestos en cada grado.
 Me parece que los mecanismos de segundo y tercer grado están mal construidos,
hace falta arreglar algunas cosas, además me gustaría poder mesclar los
mecanismos en los diferentes grados dependiendo de la exigencia de los
estudiantes, eje: en tercero poder usar un mecanismo de engrane compuesto
para construir una silla de ruedas inteligente.