Este documento describe diferentes tipos de máquinas y mecanismos, incluyendo palancas, poleas, engranajes, tornillos, planos inclinados y motores térmicos y de aviones. Explica cómo multiplican la fuerza o movimiento y cómo transmiten movimiento mediante engranajes, correas, cadenas u otros mecanismos. También describe cómo transforman movimientos circulares en lineales o viceversa usando piñones, cremalleras, bieles y manivelas.