La mecanoterapia utiliza aparatos mecánicos para dirigir movimientos corporales con fines terapéuticos, habiéndose desarrollado desde 1910. Los equipos actuales son más simples y funcionales, permitiendo la movilización activa y la tracción vertebral, además de facilitar la recuperación y el entrenamiento de miembros. Existen diversos dispositivos en el gimnasio terapéutico que ayudan en la rehabilitación y fortalecimiento de la musculatura, tales como barras paralelas, ruedas de hombro y bancos de ejercicios específicos.