Este documento describe conceptos básicos de biomecánica ósea y articular. Explica que los huesos funcionan como estructuras rígidas que permiten la transmisión de cargas y como palancas para la función muscular, además de proteger órganos. Describe los diferentes tipos de articulaciones según su estructura y función, así como los componentes de las articulaciones sinoviales como el cartílago, líquido sinovial y membrana sinovial. Finalmente, explica conceptos de movimiento articular como la rotación, desliz