El documento proporciona una introducción a la biomecánica y la cinética de la marcha humana. Explica que la marcha es un movimiento complejo que involucra a más de 1000 músculos y 200 huesos. Describe las fases del ciclo de la marcha, incluidas la fase de apoyo y la fase de balanceo. También analiza factores como las fuerzas de reacción del suelo, los sistemas de palancas y la excursión del centro de gravedad durante la marcha.

1. Dr. Carlos Arce G.
DMR-HNGAI-EsSalud
Lima – Perú (2009)

2. BIOMECANICA KINESIOLOGIA
BIOMECANICA KINESIOLOGIA
Física Mecánica
Propiedades Materiales
Biológicos
Movimientos Humanos
Básicos
Movimientos Humanos
Adaptados
PrótesisMarcha Carrera Salto Ortesis E.A.S.
ASW
Divisiones de la Biomecánica

3. Biomecánica
Biología
Ingeniería
FísicaMedicina
Estática
Postura
Dinámica
Cinética Cinemática
MARCHA
Biomecánica Aplicada

4.  Mecánica
 Biomecánica
 Cinética
 Cinemática
 Baricentro
 Ciclo de la marcha
Mecánica: Ciencia que estudia el movimiento de los objetos materiales.
Estática y Dinámica.
Mecánica Dinámica:
 Cinética : Fuerzas que generan (cambian o detienen) el movimiento.
 Cinemática : Descripción geométrica del movimiento en términos de
desplazamiento, velocidad y aceleración.
Gowitzke, B; “Scientific Bases of human movement” . Waverly Inc. 1999.
Aspectos Conceptuales

5. Capacidad de observación
Análisis del movimiento y de la marcha
Software  datos numéricos y gráficos  estudio objetivo
de la marcha normal y patológica.
Estudio del Movimiento y de la Marcha

7. “Glass Cage”

8. La marcha humana es un movimiento complejo y su análisis
requiere de un modelo de representación del cuerpo humano a
partir de un sistema de cuerpos articulados rígidos con diversos
grados de libertad.
“Durante la marcha, mas de 1000 músculos están sincronizados para moverse sobre
200 huesos alrededor de 100 articulaciones” Prince et al.: Gait y Posture (1997)

9.  La marcha normal bípeda es alcanzada mediante una
combinación compleja de componentes posturales
automáticos y voluntarios (volitivos)
 Requiere la estabilidad que proporcione soporte
antigravitatorio del peso corporal, movilidad de los
segmentos corporales y el control motor a la
secuencia de múltiples segmentos mientras transfiere
el peso del cuerpo de una extremidad a otra.
Resultado  progresión anterior c/ eficiente energía.
Sutherland D. Development of mature walking. Philadelphia: MacKeith Press, 1988
Aspectos Conceptuales

10.  Estabilidad en la posición vertical.
 Mantenimiento de la progresión.
 Conservación de la energía.
Características de la Marcha

11.  Estabilidad durante la marcha.
 Paso libre del pie durante el balanceo.
 Posición adecuada del pie para el CI.
 Longitud adecuada del paso.
 Conservación de la energía.
Requisitos de la Marcha Normal

12.  Examen Clínico
 Examen Observacional
 Análisis de la Marcha
 Cinética
 Cinemática
 EMG dinámica
 Gasto energético
Estudio de la Marcha

13. FrontalSagital Transversal
Laboratorio de Marcha

14. Instrumental :
 Electrogoniometros
 Videocámaras
 Acelerómetros
 Giroscopios
 Sist. marcadores 3D
Análisis observacional de la Marcha

15.  Longitud del paso
 Longitud de la zancada
 Cadencia
 Velocidad
 Base dinámica
 Línea de progresión
 Angulo del pie
Dale Schuit’s NUPT Kinesiology lecture outline, (1996)
Parámetros Análisis de la Marcha

16. Paso
Zancada
Longitud paso - zancada

17. Línea de
progresión
Parámetros de la marcha
Longitud
del pasoLongitud de
la zancada
Angulo del
pie (toe out)
Base dinámica

18. MEAN STRIDE ANALYSIS VARIABLES
Males Females
Step Length (cm) 79 66
Stride Length (cm) 158 132
Cadence (steps/min) 117 (60-132) 117 (60-132)
Velocity (m/sec) 1.54 1.31
Walking Base (cm) 8.1 7.1
Foot angle 7 6
Values for men adapted from Murray, Drought, & Kory (1964).
Values for women from Murray, Kory, & Sepic, (1970).

19. B
a
r
i
c
e
n
t
r
o
CENTRO DE GRAVEDAD
D
CGC
3”
CABEZA
Caderas
Hombros
Centro de Gravedad - Baricentro

20. Transversal
Sagital
Frontal
X
z
y
CG
Modelo Tridimensional
de Steindler-Govaers
A
B
C
m1
m3
m2
G
Planos corporales - CG

21. Plano Sagital
C.G
Baricentro – Polígono de sustentación

22. Excursión sinusoidal del baricentro
en los planos horizontal y vertical.
Excursión del Baricentro

24.  Los músculos y las fuerzas de reacción del
suelo (FRS) proporcionan la potencia para el
movimiento.
 Los elementos óseos son los brazos de palanca
que aportan el medio para efectuar éste
movimiento.
 Las articulaciones actúan como charnelas para
permitir un rango de movimiento.
Factores cinéticos

25. Durante la marcha los momentos son de 2 tipos:
Internos: F  músculos, tendones y ligamentos.
Externos : F  Fuerza de reacción del suelo y
peso de segmentos corporales.
Factores cinéticos

26. Fuerzas de
reacción del
suelo (R)
Fuerzas
aplicadas al
suelo (F)
F=ma
F=mg
F
r
Plataformas de fuerza  evaluar el efecto de las fuerzas de reacción del suelo
sobre el cuerpo (3ra ley de NEWTON)
Rodgers y Cavanagh (1984) Glossary of biomechanical terms, concepts, and units.
Factores cinéticos

27. Factores cinéticos
Ground Reaction Force = Fuerzas de Reacción del Suelo

28. Factores cinéticos

29. Ciclo de la marcha

30. Fase de Apoyo (Stance phase)
Fase de Balanceo (Swing phase)
Ciclo de la marcha

31. Contacto inicial Apoyo de talón
Respuesta a la carga A.T →” pie plano”
Apoyo medio P.P → apoyo medio
Apoyo terminal Apoyo medio → despegue de talón
Pre-oscilacion Despegue talón → despegue hallux
Balanceo inicial Despegue hallux → aceleración
temprana
Balanceo medio Aceleración → balanceo medio
Balanceo terminal Balanceo medio → desaceleración
Levangie and Norkin
Rancho los Amigos Enfoque tradicional
Terminología fases de la marcha

32. Subfases del ciclo de la marcha

33. CICLO
APOYO BALANCEO
Descarga de
peso
Apoyo
monopodal
Avance de
extremidad
Contacto
inicial
Respuesta
a la carga
Apoyo
medio
Pre
Balanceo
Balanceo
inicial
Apoyo
terminal
Balanceo
medio
Balanceo
final
Ciclo de la Marcha

34. Soderberg, G. (1986). Kinesiology: Application to Pathological Motion
Fases de la marcha

35. DOBLE
APOYO
APOYO
MEDIO
DOBLE
APOYO
C.G
Componentes de la fase de apoyo

36. A
R
P
AR
P
II GéneroIII Género
Sistema de Palancas

37. Sistema de Palancas

38. S
T
A
N
C
E
S
W
I
N
G
Sumario cinemática de la marcha

39. Cinemática de la marcha

40. Cinemática fase de apoyo

41. Cinemática fase balanceo

42. Contacto Inicial (C.I.)
 Momentos externos
(F.R.S.)
Flexión del tobillo
Flexión de la cadera
 Momentos internos
(músculos)
Pretibiales.
Cuadriceps.
Isquiotibiales .
Abductores.

43. 1 Cadence 6 Pelvic
a. Symmetrical a. Anterior or posterior tilt
b. Rhythmic b. Hike
c. Level
2 Pain 7 Knee
a. Where a. Flexion, extension
b. When b. Stability
3 Stride 8 Ankle
a. Dorsiflexion
b. Eversion, inversion
4 Shoulders 9 Foot
a. Dipping
b. Elevated, depressed,
protracted, retracted
5 Trunk 10 Base
a. Fixed deviation a. Stable/variable
Table 4.
Gait: Major points of observation.
a. Even/uneven
a. Heelstrike
http://www.vard.org/mono/gait/malanga.htm

44. ASW 2005

47. Compare Two Conditions
Without Orthotics With
Orthotics
Without Orthotics With Orthotics
Left Foot
Right Foot
High Pressure/Less Control
High Pressure/Less Control
Lower Pressure/More Control
Lower Pressure/More Control
Heel Toe
Heel Toe
Heel Toe
Heel Toe

48. arcesw@yahoo.es
contacto@arcesw.com
http://www.arcesw.com