Este documento describe el diseño y construcción de una máquina para recoger deposiciones de mascotas caninas. Se utilizó el método de Dieter Rams que incluye pasos como la definición del problema, recopilación de información, conceptualización, evaluación y comunicación del diseño. El proceso investigativo se dividió en cinco fases: estado del arte, diseño del prototipo, construcción del prototipo, implementación y socialización del prototipo, y análisis de resultados. El objetivo final fue crear una máquina portátil, reutilizable y seg