El poema narra la recuperación del honor del héroe Rodrigo Díaz de Vivar, conocido como El Cid, tras ser desterrado injustamente. Tras conquistar Valencia gracias a su valor y astucia, consigue el perdón real y un nuevo señorío. No obstante, los infantes de Carrión deshonran a sus hijas, por lo que el Cid busca justicia en un juicio donde es declarado inocente. Finalmente, planea nuevas bodas para sus hijas con infantes de mayor prestigio.