Unidad de Mecanización Agraria
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Unidad de Mecanización Agraria
Uso eficiente del tractor agrícola:
Módulo III: Accionamiento de
aperos
Jordi Llop (UPC)
Alfarràs, 19 de Octubre de 2015
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Unidad de Mecanización Agraria
TOMA DE FUERZA
ENGANCHE TRIPUNTAL
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Toma de fuerza: qué es?
Eje exterior de transmisión de potencia
conectado unido al cinemáticamente al
motor
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Toma de fuerza: Normalización!
Primera normalización….ASAE en el año 1927 (actualmente S203)
- Tamaño
- Nº canales
- Sentido de giro
- 35 mm (1 y 3/8 pulgada)
- 6 canales
- Derecha (visto de la parte trasera)
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Toma de fuerza: porqué 540?
- Compromiso con los tractores de la época (500 – 600 rev/min)
- También un número de vueltas divisible por 60
- 540 rev/min -> 9 rev/s
Limitación de potencia < 46 kw
Necesidad de una configuración
que aumente potencia
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Tipo de toma de fuerza 1 2 3 4
Diámetro nominal (mm) 35 35 45 57
Nº acanaladuras 6 21 20 18
Régimen nominal (rev/min)
540
(1000)
1000 1000 1000
Potencia máxima (kW/CV) 48-65 92-125
185-
252
340-
462
Altura sobre el suelo (mm) 450-675
550-
775
650-
875
340-
462
Desviación plano medio (mm) 50
ISO 500-1:2014 – Rear mounted power take-off types 1,2,3 and 4 – Part 1: General
specifications, safety requirements, dimensions for master shields and clearance zone
Toma de fuerza: Y ahora?
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- Dependiente
- Semidependiente
- Independiente
Toma de fuerza: tipos de conexión Conectado con el mismo
embrague de la transmisión a
la ruedas
Dos posiciones en el mismo
embrague de la transmisión a
las ruedas
Embrague independiente de la
transmisión a las ruedas
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Unidad de Mecanización Agraria
Fuente: L. Marquez 2011, Tractores agrícolas: Tecnología y utilización
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• Remolques con tracción
• Engranaje conectado a la salida de la caja de cambios
• También conectado al sentido de avance (adelante/atrás) del
vehículo
Toma de fuerza: proporcional al avance
Proporcional al motor Proporcional al avance
Fuente: P.V Arnal Atares, A. Laguna Blanca, Tractores y motores agrícolas.
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• Accionamiento de equipos con baja demanda de potencia
(por ejemplo abonadoras)
• Al inicio se utilizaba TdF 1000 bajando rev/min hasta 540.
Problema, el régimen de giro estaba por debajo del PAR
máximo.
• 540Eco, régimen de giro próximo a PAR máximo. También
conocida como 750.
Toma de fuerza: Puede ser económica?
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Unidad de Mecanización Agraria
• En un mismo tractor se puede conectar las tdf de 540 y 1000 rev/min
Toma de fuerza: combinadas o duales
Dos tomas de fuerza Incluso, misma caja de cambio
ofrece todas la combinaciones, con
el riesgo consiguiente si no hay un
sistema de advertencia
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Una posición con ejes intercambiables con ambos de medida
35mm
Toma de fuerza: combinadas o duales
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Unidad de Mecanización Agraria
• Toma de fuerza frontal (accionamiento hidráulico)
• Toma de fuerza lateral
Toma de fuerza: Otros tipos
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Toma de fuerza: color
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Unidad de Mecanización Agraria
• Protección completa de la tdf (uso de un capuchón) cuando esta
no se va a utilizar
• Sistema de protección en el enganche del tractor (antiguamente
se accedía por la parte trasera - cabinas convencionales)
• Para conectar se utiliza una junta “cardan” que va fijada con un
pasador a la toma de fuerza. La protección debe cumplir la UNE-
EN 12965
Toma de fuerza: Precauciones de utilización
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ENGANCHE TRIPUNTAL
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Enganche tripuntal: qué es?
Sistema de conexión para una
mejor transferencia de peso del
apero al tractor e integrar el apero
en el tractor
Definido por norma ISO 730 – UNE 68006
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Enganche tripuntal: partes
• Puntos de apoyo
• puntos de enganche
• Tirante de elevación
• Tensores o tirantes para limitar
el desplazamiento lateral
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Enganche tripuntal: fijación movimiento lateral
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Potencia TDF a régimen
nominal del motor (ISO 789-1)
Categoría 1N hasta 35 kW (48 CV)
Categoría 1 Hasta 48 kW (64 CV)
Categoría 2N/2 30 a 92 kW (41 a 125 CV)
Categoría 3N/3 60 a 185 kW (82 a 250 CV)
Categoría 4N/4 110 a 350 kW (150 a 476 kW)
Enganche tripuntal: Normalización
Está definida en la UNE 68006 <-> ISO 730 (Tractores agrícolas de
ruedas. Enganche de tres puntos montado en la parte trasera.
La categoría afecta a:
- Dimensiones del enganche
(desplazamiento lateral,
distancia del extremo de la TDF
al centro de los puntos
inferiores, etc)
- Dimensiones del enganche
relacionados con el apero
(diámetro del pasador, altura
del cabezal, etc)
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• Categorías 1N y 2N tractores compactos (estrechos y viñedo)
• Categoría 4 pierde sentido por los aperos para estos tractores
funcionan mejor arrastrados.
Enganche tripuntal: Normalización
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De pinzas (dos fases)
Enganche tripuntal: clases de acoplamientos
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De barra (dos fases)
Enganche tripuntal: clases de acomplamientos
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Rectangular (una fase) -> bastidor americano (U)
Triangular (una fase) -> bastidor europeo (A)
Enganche tripuntal: clases de acomplamientos
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Unidad de Mecanización Agraria
• Control de posición (actuación sobre el sistema hidráulico
para la posición del elevador)
• Control de esfuerzo (control automático de la posición)
Enganche tripuntal: control del enganche tripuntal
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Enganche tripuntal: convergencia horizontal
Fuente: L. Marquez 2011, Tractores agrícolas: Tecnología y utilización
Distancia
convergencia
horizontal (mm)
Categoría 1N/1 1700 a 2400
Categoría 2N/2 1800 a 2400
Categoría 3N 1800 a 2400
Categoría 3 1900 a 2700
Categoría 4N 1900 a 2700
Categoría 4 1900 a 2800
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Enganche tripuntal: vertical
El punto virtual de enganche se
debe encontrar a una distancia del
extremo de los brazos interiores no
menor a 0,9 veces la distancia
entre los ejes (batalla) del tractor.
Batalla del
tractor (mm)
Distancia
convergencia vertical
(mm)
2000 1800
2400 2160
2800 2520
3200 2880
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Modulo iii tdf-y-elevador-1

  • 1.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Uso eficiente del tractor agrícola: Módulo III: Accionamiento de aperos Jordi Llop (UPC) Alfarràs, 19 de Octubre de 2015
  • 2.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria TOMA DE FUERZA ENGANCHE TRIPUNTAL
  • 3.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Toma de fuerza: qué es? Eje exterior de transmisión de potencia conectado unido al cinemáticamente al motor
  • 4.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Toma de fuerza: Normalización! Primera normalización….ASAE en el año 1927 (actualmente S203) - Tamaño - Nº canales - Sentido de giro - 35 mm (1 y 3/8 pulgada) - 6 canales - Derecha (visto de la parte trasera)
  • 5.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Toma de fuerza: porqué 540? - Compromiso con los tractores de la época (500 – 600 rev/min) - También un número de vueltas divisible por 60 - 540 rev/min -> 9 rev/s Limitación de potencia < 46 kw Necesidad de una configuración que aumente potencia
  • 6.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Tipo de toma de fuerza 1 2 3 4 Diámetro nominal (mm) 35 35 45 57 Nº acanaladuras 6 21 20 18 Régimen nominal (rev/min) 540 (1000) 1000 1000 1000 Potencia máxima (kW/CV) 48-65 92-125 185- 252 340- 462 Altura sobre el suelo (mm) 450-675 550- 775 650- 875 340- 462 Desviación plano medio (mm) 50 ISO 500-1:2014 – Rear mounted power take-off types 1,2,3 and 4 – Part 1: General specifications, safety requirements, dimensions for master shields and clearance zone Toma de fuerza: Y ahora?
  • 7.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria - Dependiente - Semidependiente - Independiente Toma de fuerza: tipos de conexión Conectado con el mismo embrague de la transmisión a la ruedas Dos posiciones en el mismo embrague de la transmisión a las ruedas Embrague independiente de la transmisión a las ruedas
  • 8.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Fuente: L. Marquez 2011, Tractores agrícolas: Tecnología y utilización
  • 9.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria • Remolques con tracción • Engranaje conectado a la salida de la caja de cambios • También conectado al sentido de avance (adelante/atrás) del vehículo Toma de fuerza: proporcional al avance Proporcional al motor Proporcional al avance Fuente: P.V Arnal Atares, A. Laguna Blanca, Tractores y motores agrícolas.
  • 10.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria • Accionamiento de equipos con baja demanda de potencia (por ejemplo abonadoras) • Al inicio se utilizaba TdF 1000 bajando rev/min hasta 540. Problema, el régimen de giro estaba por debajo del PAR máximo. • 540Eco, régimen de giro próximo a PAR máximo. También conocida como 750. Toma de fuerza: Puede ser económica?
  • 11.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria • En un mismo tractor se puede conectar las tdf de 540 y 1000 rev/min Toma de fuerza: combinadas o duales Dos tomas de fuerza Incluso, misma caja de cambio ofrece todas la combinaciones, con el riesgo consiguiente si no hay un sistema de advertencia
  • 12.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Una posición con ejes intercambiables con ambos de medida 35mm Toma de fuerza: combinadas o duales
  • 13.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria • Toma de fuerza frontal (accionamiento hidráulico) • Toma de fuerza lateral Toma de fuerza: Otros tipos
  • 14.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Toma de fuerza: color
  • 15.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria • Protección completa de la tdf (uso de un capuchón) cuando esta no se va a utilizar • Sistema de protección en el enganche del tractor (antiguamente se accedía por la parte trasera - cabinas convencionales) • Para conectar se utiliza una junta “cardan” que va fijada con un pasador a la toma de fuerza. La protección debe cumplir la UNE- EN 12965 Toma de fuerza: Precauciones de utilización
  • 16.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria ENGANCHE TRIPUNTAL
  • 17.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Enganche tripuntal: qué es? Sistema de conexión para una mejor transferencia de peso del apero al tractor e integrar el apero en el tractor Definido por norma ISO 730 – UNE 68006
  • 18.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Enganche tripuntal: partes • Puntos de apoyo • puntos de enganche • Tirante de elevación • Tensores o tirantes para limitar el desplazamiento lateral
  • 19.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Enganche tripuntal: fijación movimiento lateral
  • 20.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Potencia TDF a régimen nominal del motor (ISO 789-1) Categoría 1N hasta 35 kW (48 CV) Categoría 1 Hasta 48 kW (64 CV) Categoría 2N/2 30 a 92 kW (41 a 125 CV) Categoría 3N/3 60 a 185 kW (82 a 250 CV) Categoría 4N/4 110 a 350 kW (150 a 476 kW) Enganche tripuntal: Normalización Está definida en la UNE 68006 <-> ISO 730 (Tractores agrícolas de ruedas. Enganche de tres puntos montado en la parte trasera. La categoría afecta a: - Dimensiones del enganche (desplazamiento lateral, distancia del extremo de la TDF al centro de los puntos inferiores, etc) - Dimensiones del enganche relacionados con el apero (diámetro del pasador, altura del cabezal, etc)
  • 21.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria • Categorías 1N y 2N tractores compactos (estrechos y viñedo) • Categoría 4 pierde sentido por los aperos para estos tractores funcionan mejor arrastrados. Enganche tripuntal: Normalización
  • 22.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria De pinzas (dos fases) Enganche tripuntal: clases de acoplamientos
  • 23.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria De barra (dos fases) Enganche tripuntal: clases de acomplamientos
  • 24.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Rectangular (una fase) -> bastidor americano (U) Triangular (una fase) -> bastidor europeo (A) Enganche tripuntal: clases de acomplamientos
  • 25.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria • Control de posición (actuación sobre el sistema hidráulico para la posición del elevador) • Control de esfuerzo (control automático de la posición) Enganche tripuntal: control del enganche tripuntal
  • 26.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Enganche tripuntal: convergencia horizontal Fuente: L. Marquez 2011, Tractores agrícolas: Tecnología y utilización Distancia convergencia horizontal (mm) Categoría 1N/1 1700 a 2400 Categoría 2N/2 1800 a 2400 Categoría 3N 1800 a 2400 Categoría 3 1900 a 2700 Categoría 4N 1900 a 2700 Categoría 4 1900 a 2800
  • 27.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria Enganche tripuntal: vertical El punto virtual de enganche se debe encontrar a una distancia del extremo de los brazos interiores no menor a 0,9 veces la distancia entre los ejes (batalla) del tractor. Batalla del tractor (mm) Distancia convergencia vertical (mm) 2000 1800 2400 2160 2800 2520 3200 2880
  • 28.
    Unidad de MecanizaciónAgraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria