Este documento describe los conceptos básicos de la motivación. Explica que la motivación es un estado interno que puede ser el resultado de una necesidad y activa la conducta dirigida a satisfacer esa necesidad. Además, presenta el modelo homeostático de la motivación donde el cuerpo compara su estado actual con el óptimo para determinar si existen necesidades. Finalmente, distingue entre la motivación intrínseca, donde el incentivo es la propia actividad, y la motivación extrínseca, impulsada por contingencias externas como reforzadores.