La dinámica estudia la acción de la fuerza sobre los cuerpos y sus movimientos. La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento, y ha existido durante millones de años con fines decorativos o para medir el tiempo. Las bielas transmiten movimiento articulado a otras partes de la máquina cuando están sometidas a fuerza de tracción o compresión.