1. MOVIMIENTOS
CÓDIGO DE OPEN ROBERTA
Con este código podemos guiar a nuestro robot hasta donde queremos que
valla, a qué velocidad, cuando detenerse y cuando girar.
CÓDIGO CENTRAL
El inicio del programa ya estará preestablecido, así que hacemos clic en “FUNCIONES” e
insertamos los bloques de “adelante”, “derecha_pivote” y “adelante”.
Luego vamos a “CONTROL”“ESPERA”, seleccionamos 3 bloques “esperar 6500”,
“esperar 1400” y “esperar 5000”. Ahora lo
ordenamos de esta manera:
1.- inicio del programa
2.- adelante
3.- esperar 6500
4.- derecha_pivote
5.- esperar 1400
6.- adelante
7.- esperar 5000
CÓDIGO DE FUNCIONES
1.- ADELANTE: conseguimos este primer bloque en
“funciones”, dentro de este colocamos dos bloques
“puerto de motor B encendido velocidad 40” y “puerto
de motor C encendido velocidad 40”.
2.- DERECHA_PIVOTE: este bloque está en
“FUNCIONES”, dentro de este bloque colocaremos 2
bloques que conseguiremos en “ACCIÓN” y
“MOVER” : “puerto de motor B encendido velocidad
0” y “puerto de motor C encendido velocidad 40”.
3.- IZQUIERDA_PIVOTE: también lo encontraremos
en “FUNCIONES”. Dentro de este bloque colocaremos
2 más que conseguiremos en “ACCIÓN” y “MOVER”:
“puerto de motor B encendido velocidad 40” y “puerto
de motor C encendido velocidad 0”.
2. Para probar nuestro programa vamos a “SIM” y escogemos el fondo que necesitamos ponemos play y
nuestro robot funcionara.
ASÍ QUEDA
DIAGRAMA DE FLUJO
Cuando se presione play, empezará a
avanzar si no lo hace otra vez ponemos
play, si lo hace va hacia adelante
esperamos 6500 milisegundos, gira a la
derecha espera 1400 milisegundos, sigue
adelante espera 5000 milisegundos y para.
