El documento explica los conceptos básicos de las máquinas de corriente continua. Describe la fuerza electromotriz inducida en un conductor que se mueve a través de un campo magnético, así como la fuerza electromagnética que actúa sobre un conductor cuando circula una corriente eléctrica a través del mismo en presencia de un campo magnético. Finalmente, explica cómo estos principios se aplican en generadores y motores elementales de corriente continua.