Este documento describe los diferentes tipos de motores de corriente directa, incluidos los motores en serie, en derivación y compuestos. También explica los métodos manuales y automáticos de arranque de motores de corriente directa, así como esquemas para controlar la aceleración, frenado e inversión de giro mediante el cambio de resistencias en serie o la polaridad de la corriente del inducido.