Este documento describe diferentes tipos de máquinas simples y compuestas. Las máquinas simples incluyen la palanca, la rueda, el engranaje y la polea, que realizan un solo paso de trabajo. Las máquinas compuestas combinan varias máquinas simples para resolver problemas técnicos en múltiples etapas. También describe los motores como máquinas que transforman energía en energía mecánica para realizar trabajo.