El documento describe diferentes tipos de máquinas y mecanismos. Define máquina como un conjunto de mecanismos que transforman energía y multiplican fuerzas. Explica que los mecanismos combinan piezas para producir un efecto determinado, mencionando operadores mecánicos, eléctricos y otros. También describe máquinas simples como palancas y poleas, y cómo se usan engranajes, correas y otros componentes para transmitir movimiento en máquinas más complejas.

1. Presentado por: Valentina Suarez

2. MÁQUINA: Conjunto de mecanismos combinados para recibir cierta forma
de energía, transformarla y restituirla en otra más adecuada o para producir
un efecto ya previsto. Son capaces de multiplicar las fuerzas.
MECANISMO: Combinación de operadores mecánicos o piezas de un
cuerpo artificial que producen una acción determinada. Nos permiten
modificar su dirección e intensidad hasta lograr los que necesitamos.
Algunas definiciones.
OPERADOR: elemento que nos ayuda en la realización de una tarea o que
transforma un tipo de energía en otro. Existen operadores mecánicos
(como la palanca, el muelle, los engranajes o la rueda), eléctricos
(interruptores, lámparas…), electrónicos (condensadores, transistores,
diodos), hidráulicos (grifos, llaves de paso…), neumáticos (válvulas,
cilindros, etc).
Entre los operadores mecánicos los hay que:
• Acumulan energía: muelles, gomas, resortes.
•Transmiten o transforman movimiento: ejes, ruedas, correas, cadenas,
bielas.
• Transforman la fuerza ejercida sobre ellos: palancas, tornillos, manivelas

3. Máquinas simples.
Son mecanismos sencillos que facilitan el trabajo y en ellos que se basan otros
más complejos. Hacen su trabajo en un solo paso.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas,
rampa, cuña, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra,
balancín, tijeras, alicates, llave fija...Las máquinas simples se pueden clasificar en
tres grandes grupos: rueda, palanca y plano inclinado.

4. La palanca. Elementos.
La palanca es una máquina simple consistente en una barra rígida que puede
oscilar alrededor de un punto, llamado punto de apoyo o fulcro. Puede así
transmitir una fuerza aplicada de un punto a otro, obteniendo una fuerza mayor o
un movimiento diferente al que se produjo inicialmente.
• La resistencia o carga (R) es la fuerza que queremos vencer.
• La potencia o esfuerzo (P) es la fuerza que tenemos que aplicar a al palanca para
lograr equilibrar la resistencia.
• El brazo de potencia (BP) es la distancia desde el fulcro hasta el punto de aplicación
de la potencia.
• El brazo de resistencia (BR) es la distancia desde el fulcro hasta el punto de
aplicación de la resistencia.
Desde el punto de vista tecnológico se pueden
estudiar en ella 4 elementos importantes:
potencia, resistencia, brazo de potencia y
brazo de resistencia.

5. Tipos de palancas.
Existen diversos tipos de palancas en
función de dónde están situados los
elementos.
Primer género. Tiene el punto de
apoyo colocado entre la potencia y la
resistencia.
Segundo género. Tiene la
resistencia colocada entre la
potencia y el punto de apoyo.

6. Tipos de palancas (II).
Tercer género. Tiene la
potencia colocada entre la
resistencia y el pinto de
apoyo.
Ley de equilibrio de la palanca.
Esta expresión matemática podemos sentirla de forma práctica si pensamos que es
más fácil girar una puerta (resistencia) cuanto más lejos de las bisagras (brazo de
potencia) apliquemos la fuerza (potencia). Lo mismo podemos comprobar si intentamos
cortar un alambre con unos alicates de corte: cuanto más cerca del eje coloquemos el
alambre (brazo de resistencia) y más alejado del mismo (brazo de potencia) apliquemos
la fuerza de nuestras manos (potencia), más fácil nos resultará cortarlo.

7. Poleas.
La polea es un mecanismo compuesto por una rueda, acanalada en su perímetro, y su eje. La polea fija
no se mueve al desplazar la carga. En la polea móvil, que se desplaza al desplazar la carga, el punto de
apoyo no está en el eje sino en la cuerda. Con las poleas logramos realizar esfuerzos hacia abajo para
subir cargas, ganando así en comodidad. Con las poleas móviles también logramos amplificar la fuerza.
En ella se distinguen tres partes: cubo, cuerpo y
garganta.
• El cubo es la parte central que comprende el agujero.
Suele incluir un chavetero que facilita la unión de la polea
con el eje (para que ambos giren solidarios).
• El cuerpo es el elemento que une el cubo con la
garganta.
• La garganta es la parte de la polea que entra en
contacto con la cuerda o la correa. Puede adoptar distintas
formas (plana, semicircular, triangular...) pero la más
empleada hoy día es la trapezoidal.
Un polipasto es el conjunto formado por una
polea móvil y una fija al techo o combinación de
ambas cosas. Se utilizan por ejemplo en los
puentes grúa, y gracias a ellos se pueden subir
cargas pesadas lentamente y con poco
esfuerzo, según la siguiente fórmula:
Donde:
F = Esfuerzo a realizar
R = Resistencia a vencer.
n = número de poleas móviles

8. La mayoría de las máquinas tiene varios componentes que realizan movimientos. Los
cuatro movimientos básicos, que dan lugar a múltiples movimientos combinados, son:
Lineal. Se realiza en línea
recta y en un solo sentido
Alternativo. Es un movimiento de constante
avance y retroceso en línea recta.
Rotativo. Es un movimiento en
círculo y en un solo sentido
Oscilante. Es un movimiento de constante
avance y retroceso describiendo un arco

9. Mecanismos de transmisión circular. Ruedas y poleas.
Mediante ruedas de fricción: son mecanismos con dos o
más ruedas que están en contacto. Al girar una hace girar a
la otra en sentido contrario. Los ejes de las ruedas deben
estar muy próximos y pueden ser paralelos o que se corten.
Transmisión mediante poleas y correa: son
mecanismos formados por dos o más poleas conectadas
entre sí mediante correas. Los ejes de las ruedas pueden
estar muy alejados y pueden estar paralelos o cortarse.
Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el
sentido de giro. Según los diámetros de las ruedas y la
rueda que actúe como motriz podemos lograr modificar la
relación entre la velocidad de giro y la fuerza de una
rueda y otra.

10. Mecanismos de transmisión circular. Engranajes.
Transmisión mediante piñones y
cadena: son mecanismos compuestos
por dos ruedas dentadas unidas
mediante una cadena. Se comportan
como las transmisiones mediante
poleas y correa, pero con la ventaja de
que, al ser las ruedas dentadas, la
cadena no corre peligro de deslizarse.
De ruedas rectas: Se emplea para aumentar o
reducir la velocidad de giro y para mantener o
cambiar el sentido de la rotación. Las ruedas
dentadas incorporan salientes llamados dientes para
asegurar la transmisión del movimiento.
De ruedas cónicas: transmite el
movimiento a un eje que se
encuentra en ángulo recto con el eje
motor.
Tornillo sin fin o sin fin corona: transmite
el movimiento a un eje perpendicular y
reduce mucho su velocidad.

11. Mecanismos que cambian el tipo de movimiento.
Biela – manivela y cigüeñal
La biela es una barra rígida que está conectada a un cuerpo que gira . Cuando el cuerpo gira la
biela se desplaza según un movimiento alternativo. El efecto también se puede lograr a la
inversa, es decir, transformando un movimiento alternativo en uno giratorio.
La biela y la manivela suelen
utilizarse juntas formando el
conjunto biela-manivela
Un cigüeñal está formado por varios sistemas
biela-manivela en un eje común. Es muy
importante en los motores de automóvil.