Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos de transmisión del movimiento, incluyendo palancas, sistemas de poleas, poleas con correas, ruedas de fricción y engranajes. Existen dos grupos de mecanismos: mecanismos de transmisión del movimiento y mecanismos de transformación del movimiento. Los mecanismos de transmisión transmiten el mismo tipo de movimiento de un punto a otro, mientras que los mecanismos de transformación cambian el tipo de movimiento.