1. Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales” Rosa Valero

2. muestreo: proceso de obtención de una secuencia temporizada a partir de una señal continua. Los elementos de la secuencia corresponden con los valores de la señal en determinados instantes de tiempo. Muestreando la señal x(t) mediante un muestreador de periodo T se obtiene la señal en tiempo discreto x(kT). El muestreador de impulso convierte x(t) en la señal estrellada o Laplace asterisco x*(t), es un tren de impulsos en los instantes de muestreo, cuyo valor es igual a x(k).

3. Reconstrucción de las Señales Originales Partiendo de las Señales Muestreadas Retención de Datos: es el proceso de generación de una señal en tiempo continuo h(t) a partir de una secuencia en tiempo discreto x(kT). El retenedor más sencillo se obtiene cuando n=0. Esto es h(kT + λ) =x(kT). Dicho retenedor se conoce como “Retenedor de Orden Cero”, “Sujetador” o “Generador de la Señal de Escalera”. Un retenedor convierte una señal x*(t) en una reconstrucción aproximada h(t) de la señal x(t) original.

4. Reconstrucción de Señales Para reconstruir la señal original a partir de una señal muestreada, existe una frecuencia mínima que la operación de muestreo debe satisfacer. En general las señales muestreadas son las salidas de sistemas físicos, cuyas transformadas tenderán a cero según aumenta la frecuencia (aunque estrictamente sean distintas de cero). es el ancho de banda de la señal.

5. Realización de Controladores Digitales y Filtros Digitales realización de filtros y controladores digitales La realización de filtros y controladores digitales puede incluir tanto software, hardware o ambos. En general de realización de funciones transferencias pulso significa determinar la configuración física para la combinación más adecuada de operaciones aritméticas y de almacenamiento. En el campo del procesamiento digital de señales, un filtro digital es un algoritmo de cálculo que convierte una secuencia de números de entrada en una secuencia de salida, de modo que las características de la señal cambien de una forma predeterminada.

6. Programación directa La función transferencia de un sistema posee n polos y m ceros. Programación directa significa que se obtiene la realización del numerador y el denominador de la función transferencia pulso mediante conjuntos de elementos de retraso por separado. El numerador utiliza un conjunto de m elementos de retraso y el denominador utiliza n elementos de retraso, de esta manera el numero total de elementos de retraso que utiliza la Programación Directa es m+n (donde n³m).

7. programación estándar La programación estándar permite reducir el número de elementos de retrasos requeridos para la Programación Directa. El número de elementos de retraso de la ecuación se puede reducir de n+m a n (n≥m) mediante el reacomodo de de diagrama de bloques. Este programación utiliza el menor número posible de retrasos. En este metodo se utilizan n elementos de retraso. Los coeficiente a1, a2.a3,....an aparecen como elementos de la retroalimentación y los coeficientes b0,b1,b2,.........bm aparecen como elementos de retroalimentación.

8. fuentes de error que afectan la exactitud 1. Error debido a la cuantificación de la señal de entrada en un número finito de niveles (ruido blanco) 2. Error debido a la acumulación de redondeo en las operaciones aritméticas que se efectúen en el sistema digital. 3. Error debido a la cuantificación de los coeficientes ai y bi de la función transferencia pulso. Se incrementa a medida que la función T. P. se incrementa.

9. Estos errores surgen debido a las limitaciones prácticas del número de bits que representa las muestras de la señal y los coeficientes. El último tipo de error se puede reducir mediante la descomposición matemática de las funciones de transferencia pulso de orden superior en otras de orden. más pequeño. Para la descomposición de funciones de transferencia pulso a fin de evitar el problema de sensibilidad de los coeficientes, se utilizan por lo regular los siguientes enfoques: • Programación en Serie. • Programación en Paralelo.

10. Programación en serie: El primer enfoque empleado para evitar el problema de sensibilidad consiste en implantar la función de transferencia de pulso G(z) como una conexión en serie de funciones de transferencias pulso de primero y segundo orden. Procedimiento • Primero: Elegir las funciones de primer y segundo orden. • Segundo: Agrupar los polos y los ceros reales y los conjugados • Tercero: Se realizan los diagramas de bloque

11. Programacion en paralelo: El segundo enfoque para evitar el problema de sensibilidad consiste en expandir la función transferencia pulso G(z) en fracciones parciales y realizar una conexión en paralelo de sus componentes. Procedimiento • Primero: Expandir la función transferencia en “Fracciones Parciales”. • Segundo: Agrupar los polos y los ceros reales y los conjugados. • Tercero: Se realizan los diagramas de bloque.