“Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales”

1. “Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales”
Nombre: Rosa Valero
Cedula: 20186297

2. Muestreo
Es el proceso de obtención de una secuencia temporizada a partir de
una señal continua. Los elementos de la secuencia corresponden con
los valores de la señal en determinados instantes de tiempo.
Muestreando la señal x(t) mediante un
muestreado de periodo T se obtiene la
señal en tiempo discreto x(kT).
El muestreado de impulso convierte x(t) en
la señal estrellada o Laplace asterisco x*(t),
es un tren de impulsos en los instantes de
muestreo, cuyo valor es igual a x(k).
La señal x*(t)es en realidad una versión de la
señal x(kT) que permite aplicar técnicas de
tiempo continuo
Reconstrucción de
señales
Para reconstruir la señal original a partir de una señal muestreada,
existe una frecuencia mínima que la operación de muestreo debe
satisfacer..
En general las señales muestreadas son las salidas de
sistemas físicos, cuyas transformadas tenderán a cero
según aumenta la frecuencia (aunque estrictamente
sean distintas de cero). Por tal motivo, será necesario
llegar a un compromiso entre un periodo muy estricto
o a un periodo menos exigente (con perdida de
información).
Un criterio aproximado para la elección de este periodo de
muestreo consiste en elegir el mismo como: w=(1/T) = 10B;
donde B es el ancho de banda de la señal.
Para respetar que la señal muestreada cumple con la
frecuencia de operación se hace necesario conocer el
Teorema de Muestreo.
Retención de datos
La retención de datos es el proceso de
generación de una señal en tiempo continuo
h(t) a partir de una secuencia en tiempo
discreto x(kT).
Retenedor de primer
orden.
“Retenedor de Orden Cero”,
“Sujetador” o “Generador de la Señal
de Escalera”.

3. Controladores
Digitales.
La realización de filtros y controladores digitales puede incluir tanto
software, hardware o ambos. En general de realización de funciones
transferencias pulso significa determinar la configuración física para la
combinación más adecuada de operaciones aritméticas y de
almacenamiento.
programación estándar
La programación estándar permite reducir el número de
elementos de retrasos requeridos para la Programación
Directa. El número de elementos de retraso de la
ecuación se puede reducir de n+m a n (n≥m) mediante
el reacomodo de de diagrama de bloques.
Programación directa
La función transferencia de un sistema posee n
polos y m ceros. Programación directa significa que
se obtiene la realización del numerador y el
denominador de la función transferencia pulso
mediante conjuntos de elementos de retraso por
separado.
En la realización de
filtro y controladores
son tres fuentes de
error que afectan la
exactitud
1- Error debido a la
cuantificación de la
señal de entrada en un
número finito de niveles
(ruido blanco)
3-Error debido a la
cuantificación de los
coeficientes ai y bi de la
función transferencia
pulso. Se incrementa a
medida que la función T. P.
se incrementa.
2- Error debido a la
acumulación de redondeo
en las operaciones
aritméticas que se efectúen
en el sistema digital.
Para la descomposición de funciones
de transferencia pulso a fin de evitar el
problema de sensibilidad de los
coeficientes, se utilizan por lo regular
los siguientes enfoques:
Programacion en
paralelo
Programacion en serie
Procedimiento
Primero: Elegir las funciones de primer y
segundo orden.
Segundo: Agrupar los polos y los ceros reales y
los conjugados
Tercero: Se realizan los diagramas de bloque
Procedimiento
Primero: Expandir la función transferencia en
“Fracciones Parciales”.
Segundo: Agrupar los polos y los ceros reales y
los conjugados.
Tercero: Se realizan los diagramas de bloque.