Este documento resume los principales conceptos sobre la negociación presentados en el libro "Sí... ¡De Acuerdo!... Como Negociar Sin Ceder" de Roger Fisher, William Ury y Bruce Patton. Proponen que la negociación debe centrarse en los intereses de ambas partes, no en las posiciones, e inventar opciones que beneficien a todos. También destacan la importancia de separar a las personas del problema, comprender sus percepciones y emociones, y comunicarse de manera efectiva.