El documento presenta los principios fundamentales de la negociación basada en intereses en lugar de posiciones. Se debe centrar en los intereses de las partes involucradas y encontrar soluciones que beneficien a ambas partes. También es importante separar a las personas del problema y trabajar en la comunicación y relación entre las partes. Se deben generar múltiples opciones posibles y utilizar criterios objetivos al momento de llegar a un acuerdo.