El número de Froude relaciona las fuerzas de inercia y gravedad que actúan sobre un fluido. Se define como la razón entre la velocidad característica dividida entre la velocidad de una onda superficial, y mide si el flujo es supercrítico, crítico o subcrítico. En canales abiertos, el número de Froude depende de la velocidad media, la profundidad hidráulica y la gravedad.