Una onda sonora es una onda longitudinal que comprime y rarefacta un medio elástico como el aire o un sólido a través del cual viaja. La velocidad del sonido depende de las propiedades del medio y es de aproximadamente 340 m/s en el aire a temperatura ambiente. El efecto Doppler ocurre cuando la fuente emisora o el observador se mueven, lo que causa un cambio en la frecuencia percibida de la onda sonora debido a las velocidades relativas.