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ONDAS

         Onda es la propagación (sin disipación) de una
         perturbación desde una región del espacio a otra

         Las ondas transportan energía y cantidad de movimiento a
         través del espacio sin transporte neto de materia

         Se llaman ondas mecánicas cuando las ondas necesitan un
         medio material para propagarse



                   v



                                                                    Física. P.A. Tipler




                       Tipos de ondas
Onda transversal                                                    Física. P.A. Tipler

 La perturbación
 es perpendicular
  a la dirección
  de propagación
Polarización:
Si la dirección de la perturbación esta bien definida.
Si no cambia: polarización lineal, si gira regularmente: polarización cricular, ...


Onda longitudinal
La perturbación tiene
la misma dirección que
   la de propagación                                                Física. P.A. Tipler




                                                                                          1
Representación de una onda
                                                                  Física. P.A. Tipler




                                                                       Física. P.A. Tipler

                               perturbación
              sin perturbar                                    sin perturbar

                                                   x=f(x)



                                                       Física. P.A. Tipler




                   Onda unidimensional
    La perturbación mantiene su forma mientras se propaga
              -t                               0                                 t
     en t1=                          en t2=                             en t3=
              t                                0                                 -t
                       vt                          v      vt
                                          v                    x=f(x-OO’)
                   x=f(x+OO’)
                                          x=f(x)
     O                               O’                                          x

 x(x,t) =f(x-vt)                    se propaga en el sentido positivo

 x(x,t) =f(x+vt)                    se propaga en el sentido negativo
∂ 2 f (x ± vt) ∂ È df (u) ˘ d 2 f (u)
      ∂x 2
               = Í
                 ∂x Î du ˙  ˚
                              =
                                  du 2             ∂ 2x 1 ∂ 2x           Ecución
∂ 2 f (x ± vt)      ∂ È df (u) ˘ 2 d 2 f (u)          2
                                                        = 2 2            diferencial de
               = ±v Í            =v                ∂x v ∂t               una Onda
      ∂t 2          ∂t Î du ˙  ˚       du 2




                              †                                                              2
FUERZA TRANSVERSAL EN UNA CUERDA TENSA
                                                                       T



                                      T                              Física. P.A. Tipler




                                                                              d[tg q ]
                   Fy = T(sen q 2 - sen q 1 )ª T [tg(q + dq ) - tgq ] = T              dx
                                                                                dx
                La perturbación en el caso de la cuerda es la desviación
                                                                             dy ∂x(x,t)
                vertical de la posición de equilíbrio Dy= x(x,t)       tg q = =
                                                                             dx      ∂x
                                       d(∂x / ∂x)        ∂ 2 x (x,t)
                                Fy ª T            dx = T             dx
                                          dx                 ∂x 2



                  ONDAS TRANSVERSAL EN UNA CUERDA TENSA
                                                                       T



                                      T                              Física. P.A. Tipler

                   L = dM /dx = rA propiedad característica de la cuerda              ∂ 2x (x,t)
                                                                                  a =
                   x ( x, t) = Dy : distancia vertical a la posición de equilibrio y     ∂t 2
                  r    r                         ∂ 2x (x,t)                 ∂ 2x (x,t)
        †
            †
                  F = Ma                  Fy = T
                                                    ∂x 2
                                                            dx = dM ay = dM
                                                                 †
                                                                               ∂t 2
                                                Ecuación diferencial
                                                Ecuació                                    T
                   ∂ 2x L ∂ 2x                  de las ondas                      v=
                        =
                      2 †                       transversales en una
                                                                                           L
                   ∂x     T ∂t 2                cuerda tensa.
                                                                                 velocidad de
                                                                                 propagación
                                                                                 propagació

†
                                                                 †
                                                                                                   3

    †
ONDAS LONGITUDINALES EN UNA VARILLA
                                                Física. Alonso-Finn




                                          ˜
                                          x
                         x 0¨ x˜ - x˜ Æ
                         ˜         0




                         ˜ ˜
               x (x,t) = x - x 0              ∂ 2x r ∂ 2x
velocidad de
propagación de
propagació                                       2
                                                   =
las ondas           v=
                       U                      ∂x     U ∂t 2
longitudinales en                      U:modulo Young, r: densidad
                                                Young,
una varilla
                       r               x: deformación longitudinal
                                          deformació




       ECUACION DE ONDAS DE PRESION EN UN GAS



                                                          hiperphysics




x (x,t) = p - p0
x (x,t) = r - r0                               ∂ 2 x r0 ∂ 2 x
velocidad de                                       2
                                                     =
                        k                      ∂x      k ∂t 2
propagación de v
propagació          =
                        r0      k:elasticidad (µp0), r0: densidad
                                              (µ
las ondas de
                                x: cambio de presión o densidad
                                              presió
presión en un gas
presió




                                                                         4
ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
                         ELECTROMAGNÉ



                                                                          x




             r                                             Física. P.A. Tipler

   x (x,t) = E             ∂ 2x     ∂ 2x                     e:permitividad
             r                  = em 2                       m: permeabilidad
   x (x,t) = B             ∂x 2
                                    ∂t                       x: cambio de los
                                                             campos eléctrico
                                                                     elé
velocidad de propagación
             propagació                     1
                                  v=                         y magnético
                                                               magné
de las ondas
electromagnéticas
electromagné
                                           em
En el vacio e0=8.85 10-11 (S.I.), m0=12.57 10-7 (S.I.) => c=299 792 457 ms-1




   Ondas armónicas en una dimensión
    La perturbación viene definida por una función armónica
       x (x,t) = Asen k(x ± vt) + j A: número dede la onda
                           [             k:
                                            Amplitud
                                                 ]   onda

                                                l=2pk-1: longitud de onda
                                                t=t1
                                                     x (x,t1 ) = Asen[ k(x ± vt1 )]

        -vDt-                                   t=t2
                                                  x (x,t2 ) = Asen [k(x ± vt2 )]
                                                          l        1l T
                                                 vDt =      fi Dt =   =
                         Física. P.A. Tipler              4        4v 4
                                                T: periodo
                                                f =T-1: frecuencia
                                       †



                                                                                      5
Expresiones usuales de las ondas armónicas

              x (x,t) = Asen[ k(x ± vt)]

                                                           w
     x (x,t) = Asen[ kx ± wt ]                       v=
                                                           k

                 È x t ˘
  x (x,t) = Asen Í2p ( ± )˙ v = l
                 Î l T ˚        T




Ondas armónicas en una dimensión
x(x,t ) Física. P.A. Tipler
     1                                               Física. P.A. Tipler




x(x,t2)




x(x,t3)


   En cada punto se da un movimiento armónico simple
         x (x 1 , t) = Asen[k(x 1 ± vt)] = A sen[± w t + j 1 ]
                                                   {     {
                                                   kv kx1




                                                                           6
Ondas en dos y tres dimensiones
                                       Física. P.A. Tipler




    Ondas en dos y tres dimensiones
                         Física. P.A. Tipler                 Frentes
 Fuente                                                      de ondas




Frentes
                        Rayos
de ondas

Frente de ondas: Es el lugar geométrico de los puntos con el
                    mismo valor de la perturbación y a un mismo
                    número de longitudes de onda l del origen de
                    la propagación (en 2 dimensiones son lineas y
                    en 3 dimensiones superficies)


            Rayo: Lineas perpendiculares a los frentes de onda




                                                                        7
Ecuaciónes de las ondas en tres dimensiones
                    r
          r            r
       x (r ,t) = f (k r ± wt)

           Z                                                    Física. P.A. Tipler
                               r
                               r                                       r
               O     Y                                                 k
       X
                      r r            r
    Ondas planas:     k / k = cte x (r ,t) = f (k x x + k y y + k z z ± wt)
                         r
         armónica:    x (r ,t) = x 0 sen(k x x + ky y + k z z ± wt)
                          r r                r
    Ondas esféricas:                      x (r ,t) = f (kr ± wt)
                          k = k ur
    origen en la fuente
                                      r      x
                     armónica:     x (r ,t) = 0 sen(kr ± wt)
                                              r



                    Intensidad de una Onda
        La intesidad I de una onda se define como la energía que
        fluye por unidad de tiempo a través de un área unidad
        perpendicular a la dirección de propagación.
               unidades de I en el S.I.: J s-1 m-2 o wat m-2
            I
       E=            Energía por unidad de volumen (densidad de energía)
            v
          = I S Potencia media necesaria para mantener la perturbación en
       dE
       dt       el medio de sección S


         Densidad de energía para una onda mecánica armónica unidimensional:
†                 E 1 Â miw 2 A2 1
                E= =            = rw 2 A2
                  V 2    V       2
                                          2 Onda armónica esférica: I µ E        w2
    Onda armónica plana:    I µE µ w                                            µ 2
                                                                                 r



                                                                                      8
           †
Superposición de Ondas armónicas. Interferencias

   Cualquier perturbación periódica se puede generar como superposición de
   ondas armónicas (desarrollo de Fourier)

     x (x,t) = Â Ai sen[k i (x ± vt) + j i ]
                     i =1
 La interferencia puede aumentar la perturbación (constructiva)
 o disminuir la perturbación (destructiva).
                                                          Interferencia destructiva
 Cuando la interferencia se da entre ondas de la
 misma frecuencia (y longitud de onda) es
 destructiva cuando la diferencia de fase es p

x (x,t) = A1 sen[k(x ± vt)] + A2 sen[k( x ± vt) + p ]       Interferencia constructiva

 y constructiva cuando las ondas estan en fase

x (x,t) = A1 sen[k(x ± vt)] + A2 sen[k( x ± vt)]




  Superposición de Ondas armónicas. Ondas estacionarias
   Cuando se producen
   interferencias de ondas en un
   medio, dependiendo de las
   caracteristicas del medio,
   puede llegarse a una situación
   en la que la interferencia es
   constructiva para una única
   longitud de onda. En este caso
   existen puntos en los que la
   perturbación es siempre nula
   (nodos) y otros en que la
   ampliud de la perturbación es
   máxima (vientres). Estas ondas
   se llaman estacionarias ya que
   aparentemente la
   perturbación no se desplaza.




                                                                                         9
Ejemplos de ondas estacionarias




    Propagación de ondas en medios limitados
Cuando una onda incide sobre
una superficie de separación
entre dos medios en los que la
velocidad de la onda es
diferente parte de la onda se
refleja y parte se transmite


                      refracción: es el cambio en la dirección de
                      propagación de una onda que atraviesa la
                      superficie de separación entre dos medios en
                      donde se propaga con diferente velocidad.

                      reflexión: es el cambio en la dirección de
                      propagación de la onda que no es capaz de
                      atravesar la superficie de separación entre dos
                      medios.




                                                                        10
Método de Huygens

Huygens ideó un método para construir la propagación de una onda a partir de los
frentes de onda. Consideró que cada punto del                     rayos
frente de onda emite una onda esférica de
forma que la superposición de todas las ondas
esféricas da como resultado un nuevo frente
                                                 frentes
de ondas (la envolvente de todos los frentes de
onda esféricos). Repitiendo este procedimiento se puede obtener el frente de
onda en cualquier instante una vez conocido el frente en un instante dado.




      Ecuaciones de la reflexión y refracción.
                   generada en B
                                                     reflexión:
                                                     AA' =BB' = vt
                      B        A'                    sen qrx = sen qi => qrx =qi
          qi                             qrx
                                                     Ángulo del rayo incidente con la normal
                 A                  B'               (ángulo de incidencia) igual a ángulo del
                                                     rayo reflejado con la normal (ángulo de
               generada en A                         reflexión).


                   generada en B                     refracción:
                                                     Los rayos incidente y refractado se
                                                     encuentran en el mismo plano, AA' = v2t
                     B
          qi
                                               v1    y BB' = v1t por lo que:
                                         B'
                                                     sen qr / sen qi = v2/v1
               A                                v2   El ángulo de      refracción es mayor
                                          qr         (menor) que el ángulo de incidencia si la
   generada en A          A'                         velocidad de propagación en el nuevo
                                                     medio es mayor (menor).




                                                                                                 11
Reflexión total. Ángulo límite
               v2
   senq r =       sen q i £ 1
               v1
Si v2>v1 existe un valor límite de qi (ángulo límite qL) a partir del cual
no se da la refracción (ya que seria sen qr >1) y toda la onda se refleja.
                  v1       Cuando qi > qL se produce lo que se conoce
      senq L =
                  v2       como reflexión total.




     DIFRACCIÓN
   Es el fenómeno que se presenta siempre que una onda se
   encuentra con un obstáculo, o una abertura, de
   dimensiones comparables a su longitud de onda.

                          La geometría de          Figura de difracción de
                          las ondas cambia         un disco opaco




                                                                             12
Dispersión de la Luz blanca

                                             La luz blanca se dispersa
                                             durante la refracción
                                             debido a que los distintos
                                             colores (distintas
                                             frecuencia) viajan en el
                                             vidrio a distintas
                                             velocidades lo que da
                                             lugar a distintos angulos
                                             de refracción.




                              Paquetes de Onda
       Las perturbaciones se producen a menudo como un ‘pulso’ que se
propaga de un punto a otro. Este tipo de ondas se puede construir como
superposición de infinitas ondas armónicas (transformada de Fourier).
Una forma simple de generar un tren de pulsos es la superposición de
dos ondas armonicas de frecuencia y longitud de onda parecidas

       x (x,t) = Asen[ k1 x - w1 t)] + Asen [k2 x - w 2 t)]
         k1 + k 2                                w1 + w2
    k=            , Dk = k 2 - k1           w=           , Dw = w 2 - w1
            2                                       2
                        È1           ˘
       x (x,t) = 2 Acos Í (Dkx - Dwt)˙ sen[kx - wt ]
                        Î2           ˚




                                                                           13
Paquetes de Onda en Medios Dispersivos
          En muchos casos la velocidad de una onda en un medio es
 independiente de su frecuencia (o longitud de onda). Sin embargo en
 algunos medios, conocidos como dispersivos, esto no es así si no que la
 velocidad de propagación de las ondas armónicas varía con la frecuencia
 v=v(w). Un ejemplo es la propagación de ondas superficiales en un
 líquido. Debido a la dispersión, una onda no armónica (como un pulso)
 cambiará de forma según se propaga, ya que las distintas componentes
 armónicas viajan a distinta valocidad.
                                vg(t 2 t 1
                                     - )


                      t = t1                                            t = t2

                                                                                x




Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase
           Si nos fijamos en un tren de pulsos como el de la figura, la envolvente
 (linea roja discontinua) se desplazara a una velocidad (de grupo) diferente que
 la velocidad de (fase) con que se mueven los máximos de la perturbación (cada
 uno de los extremos de la linea roja continua)

                                                       t1
                                                                               w
                                                                        vf =
                                                                               k

                                                            t2
                                                                               Dw
                                                                       vg =
                                                                               Dk
                             È1           ˘
            x (x,t) = 2 Acos Í (Dkx - Dwt)˙ sen[kx - wt ]
                             Î2           ˚




                                                                                     14
Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase

    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                           t=t0

                        sen[0.1x - 0.1(t-t0)]+sin[0.11x - 0.12 (t-t0)]




            Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase

    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                           t=t1




                                                                         15
Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase

    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t2




            Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase

    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t3




                                                                         16
Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase

    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t4




            Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase

     2.00

     1.50

     1.00

     0.50

     0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t5
                                          4




                                                                         17
Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase

    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t6




            Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase
    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t7




                                                                         18
Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase
    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t8




            Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase

    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t9




                                                                         19
Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase
    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t1 0




            Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase

    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t1 1




                                                                         20
Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase
    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t1 2




            Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase
    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                                       t=t1 3




                                                                         21
Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase
    2.00

    1.50

    1.00

    0.50

    0.00
B




    -0.50

    -1.00

    -1.50

    -2.00
                    w 0.12 0.1                  t=t1 3             Dw 0.12 - 0.1
             vf =    ª    ª    =1                           vg =     =           =2
                    k 0.11 0.1                                     Dk 0.11 - 0.1
                           sen[0.1x - 0.1(t-t0)]+sin[0.11x - 0.12 (t-t0)]




            Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase

                Velocidad de fase                Velocidad de grupo

                            w                   dw d[kv f (k)]         dv
                       vf =              vg =      =           = vf + k f
                            k                   dk    dk               dk
                                 medio no-dispersivo vf=cte=vg
                                                                   no dispersivo
                                    w                              vg=vf
                                                    dispersivo
                Curvas                              vg<vf
                de
                dispersión                                                 dispersivo

                                     0                                      vg>vf
                                                                           k
                                         0


                    La energía de la onda se desplaza a la velocidad de grupo




                                                                                        22
Efecto Doppler
               r                v : velocidad de la onda                     r
               vS                 respecto del medio
                                                                             vR

                    vSTS                                                      vRt2
                                              D0                      vRt1     vRTR
         TS                                                       L
                             Fuente
                                          t
                                                                                    D0
                                                  D0+vRt1 =v t1          t1 =
               TR                                                                 v - vR
                               Receptor
0
0   t1              T S t2                    t
                                                                      D0 + (v - vS )TS
              D0+vRt2 -vSTS =L=v(t2-TS)                       t2 =
                                                                          v - vR




                               Efecto Doppler
                   v - vS                                     v - vR
    TR = t2 - t1 =        T                              wR =        wS
                   v - vR S                                   v - vS
     si vS=0                                         vR
                               w R = w S (1-            ), lR = lS
                                                     v
                                                      vS
         si vR=0               w R = w S (1+               ), lR ≠ lS
                                                    v - vS
               †
         si vS=v             w R = •, v S ≥ v fi onda de choque

                †                                           expresión también válida para
                                          v -v
    si v>>vS,vR              w R = w S (1- R s )            las ondas electromagnéticas
                                            v               cuando |vR-vS|<<c




                                                                                            23
r   Cuando solo se mueve el receptor l=cte
   v



                                                        Física. P.A. Tipler
                 r
                 vR                                 Dt
                                               T=
                                                    N
               |vR|Dt                            v Dt
  Si v es la velocidad de la onda. Número de ondas que pasan por
  un receptor quieto en el tiempo Dt: N= v Dt / l => T=l/v
  un receptor acercandose con velocidad vR: NR=(v-vR)Dt              /l
           TR= Dt /NR= l/(v-vR) = v/(v-vR)T




         Cuando se mueve el emisor cambia l
                                                             l = TS (v ± vS )




                                  Física. P.A. Tipler


Ondas en una cubeta producidas         Frentes de ondas emitidos por una
por una fuente puntual que se          fuente puntual en movimiento.
mueve hacia la derecha con             Cada uno de los frentes fue
velocidad menor a la de la onda        emitido cuando la fuente estaba en
                                       la posición correspondiente al
                                       número




                                                                                24
ONDAS DE CHOQUE
Si una fuente se mueve con una velocidad mayor que
la de las ondas, no habrá ondas delante de la misma.
Detrás de la fuente, las ondas se apilan unas encima
de otras formando una onda de choque donde la
perturbación se hace muy grande
                                     v
                   sen q =
                                     vS




               Física. P.A. Tipler




             ONDAS DE MACH




                                              Numero de Mach

                                                    vS
                    cono de Mach
                                                    v
                                            v sonido = 340 m/s.




                      Física. P.A. Tipler




                                                                  25
Radiación
            Física. P.A. Tipler



                                  Cerenkov

                                  Se produce cuando una
                                  partícula cargada se
                                  mueve en un medio a una
                                  velocidad mayor que la de
                                  la luz en ese medio v > c/n

                                  La radiación se emite en
                                  un cono cuya apertura
                                  viene dada por la ecuación
                                  de las ondas de choque.




Efecto Doppler en ondas electromagnéticas
                        electromagné




                                       Expansión
   Átomo
                                          del
hidrogenoide
                                        Universo
                                      1 - v RS / c
                          wR =wS
                                      1 - v RS / c 2
                                            2




                                                                26
EJEMPLO El radar de la policía para medir la velocidad
de los coches (coche acercandose al coche de policía)




a) La frecuencia de al onda que choca con el coche es mayor que la emitida

b) El coche actúa como fuente móvil que emite ondas de frecuencia mayor
que las que le llegan


        Dw                        vS = velocidad de coche (180 km/h)
                                  w0 =frecuencia del radar (109 s-1)
   vS =      c                    C = 3x108 m/s
        2w 0                      Dw = 500 s-1




                                                                             27

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  • 1. ONDAS Onda es la propagación (sin disipación) de una perturbación desde una región del espacio a otra Las ondas transportan energía y cantidad de movimiento a través del espacio sin transporte neto de materia Se llaman ondas mecánicas cuando las ondas necesitan un medio material para propagarse v Física. P.A. Tipler Tipos de ondas Onda transversal Física. P.A. Tipler La perturbación es perpendicular a la dirección de propagación Polarización: Si la dirección de la perturbación esta bien definida. Si no cambia: polarización lineal, si gira regularmente: polarización cricular, ... Onda longitudinal La perturbación tiene la misma dirección que la de propagación Física. P.A. Tipler 1
  • 2. Representación de una onda Física. P.A. Tipler Física. P.A. Tipler perturbación sin perturbar sin perturbar x=f(x) Física. P.A. Tipler Onda unidimensional La perturbación mantiene su forma mientras se propaga -t 0 t en t1= en t2= en t3= t 0 -t vt v vt v x=f(x-OO’) x=f(x+OO’) x=f(x) O O’ x x(x,t) =f(x-vt) se propaga en el sentido positivo x(x,t) =f(x+vt) se propaga en el sentido negativo ∂ 2 f (x ± vt) ∂ È df (u) ˘ d 2 f (u) ∂x 2 = Í ∂x Î du ˙ ˚ = du 2 ∂ 2x 1 ∂ 2x Ecución ∂ 2 f (x ± vt) ∂ È df (u) ˘ 2 d 2 f (u) 2 = 2 2 diferencial de = ±v Í =v ∂x v ∂t una Onda ∂t 2 ∂t Î du ˙ ˚ du 2 † 2
  • 3. FUERZA TRANSVERSAL EN UNA CUERDA TENSA T T Física. P.A. Tipler d[tg q ] Fy = T(sen q 2 - sen q 1 )ª T [tg(q + dq ) - tgq ] = T dx dx La perturbación en el caso de la cuerda es la desviación dy ∂x(x,t) vertical de la posición de equilíbrio Dy= x(x,t) tg q = = dx ∂x d(∂x / ∂x) ∂ 2 x (x,t) Fy ª T dx = T dx dx ∂x 2 ONDAS TRANSVERSAL EN UNA CUERDA TENSA T T Física. P.A. Tipler L = dM /dx = rA propiedad característica de la cuerda ∂ 2x (x,t) a = x ( x, t) = Dy : distancia vertical a la posición de equilibrio y ∂t 2 r r ∂ 2x (x,t) ∂ 2x (x,t) † † F = Ma Fy = T ∂x 2 dx = dM ay = dM † ∂t 2 Ecuación diferencial Ecuació T ∂ 2x L ∂ 2x de las ondas v= = 2 † transversales en una L ∂x T ∂t 2 cuerda tensa. velocidad de propagación propagació † † 3 †
  • 4. ONDAS LONGITUDINALES EN UNA VARILLA Física. Alonso-Finn ˜ x x 0¨ x˜ - x˜ Æ ˜ 0 ˜ ˜ x (x,t) = x - x 0 ∂ 2x r ∂ 2x velocidad de propagación de propagació 2 = las ondas v= U ∂x U ∂t 2 longitudinales en U:modulo Young, r: densidad Young, una varilla r x: deformación longitudinal deformació ECUACION DE ONDAS DE PRESION EN UN GAS hiperphysics x (x,t) = p - p0 x (x,t) = r - r0 ∂ 2 x r0 ∂ 2 x velocidad de 2 = k ∂x k ∂t 2 propagación de v propagació = r0 k:elasticidad (µp0), r0: densidad (µ las ondas de x: cambio de presión o densidad presió presión en un gas presió 4
  • 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS ELECTROMAGNÉ x r Física. P.A. Tipler x (x,t) = E ∂ 2x ∂ 2x e:permitividad r = em 2 m: permeabilidad x (x,t) = B ∂x 2 ∂t x: cambio de los campos eléctrico elé velocidad de propagación propagació 1 v= y magnético magné de las ondas electromagnéticas electromagné em En el vacio e0=8.85 10-11 (S.I.), m0=12.57 10-7 (S.I.) => c=299 792 457 ms-1 Ondas armónicas en una dimensión La perturbación viene definida por una función armónica x (x,t) = Asen k(x ± vt) + j A: número dede la onda [ k: Amplitud ] onda l=2pk-1: longitud de onda t=t1 x (x,t1 ) = Asen[ k(x ± vt1 )] -vDt- t=t2 x (x,t2 ) = Asen [k(x ± vt2 )] l 1l T vDt = fi Dt = = Física. P.A. Tipler 4 4v 4 T: periodo f =T-1: frecuencia † 5
  • 6. Expresiones usuales de las ondas armónicas x (x,t) = Asen[ k(x ± vt)] w x (x,t) = Asen[ kx ± wt ] v= k È x t ˘ x (x,t) = Asen Í2p ( ± )˙ v = l Î l T ˚ T Ondas armónicas en una dimensión x(x,t ) Física. P.A. Tipler 1 Física. P.A. Tipler x(x,t2) x(x,t3) En cada punto se da un movimiento armónico simple x (x 1 , t) = Asen[k(x 1 ± vt)] = A sen[± w t + j 1 ] { { kv kx1 6
  • 7. Ondas en dos y tres dimensiones Física. P.A. Tipler Ondas en dos y tres dimensiones Física. P.A. Tipler Frentes Fuente de ondas Frentes Rayos de ondas Frente de ondas: Es el lugar geométrico de los puntos con el mismo valor de la perturbación y a un mismo número de longitudes de onda l del origen de la propagación (en 2 dimensiones son lineas y en 3 dimensiones superficies) Rayo: Lineas perpendiculares a los frentes de onda 7
  • 8. Ecuaciónes de las ondas en tres dimensiones r r r x (r ,t) = f (k r ± wt) Z Física. P.A. Tipler r r r O Y k X r r r Ondas planas: k / k = cte x (r ,t) = f (k x x + k y y + k z z ± wt) r armónica: x (r ,t) = x 0 sen(k x x + ky y + k z z ± wt) r r r Ondas esféricas: x (r ,t) = f (kr ± wt) k = k ur origen en la fuente r x armónica: x (r ,t) = 0 sen(kr ± wt) r Intensidad de una Onda La intesidad I de una onda se define como la energía que fluye por unidad de tiempo a través de un área unidad perpendicular a la dirección de propagación. unidades de I en el S.I.: J s-1 m-2 o wat m-2 I E= Energía por unidad de volumen (densidad de energía) v = I S Potencia media necesaria para mantener la perturbación en dE dt el medio de sección S Densidad de energía para una onda mecánica armónica unidimensional: † E 1 Â miw 2 A2 1 E= = = rw 2 A2 V 2 V 2 2 Onda armónica esférica: I µ E w2 Onda armónica plana: I µE µ w µ 2 r 8 †
  • 9. Superposición de Ondas armónicas. Interferencias Cualquier perturbación periódica se puede generar como superposición de ondas armónicas (desarrollo de Fourier) x (x,t) = Â Ai sen[k i (x ± vt) + j i ] i =1 La interferencia puede aumentar la perturbación (constructiva) o disminuir la perturbación (destructiva). Interferencia destructiva Cuando la interferencia se da entre ondas de la misma frecuencia (y longitud de onda) es destructiva cuando la diferencia de fase es p x (x,t) = A1 sen[k(x ± vt)] + A2 sen[k( x ± vt) + p ] Interferencia constructiva y constructiva cuando las ondas estan en fase x (x,t) = A1 sen[k(x ± vt)] + A2 sen[k( x ± vt)] Superposición de Ondas armónicas. Ondas estacionarias Cuando se producen interferencias de ondas en un medio, dependiendo de las caracteristicas del medio, puede llegarse a una situación en la que la interferencia es constructiva para una única longitud de onda. En este caso existen puntos en los que la perturbación es siempre nula (nodos) y otros en que la ampliud de la perturbación es máxima (vientres). Estas ondas se llaman estacionarias ya que aparentemente la perturbación no se desplaza. 9
  • 10. Ejemplos de ondas estacionarias Propagación de ondas en medios limitados Cuando una onda incide sobre una superficie de separación entre dos medios en los que la velocidad de la onda es diferente parte de la onda se refleja y parte se transmite refracción: es el cambio en la dirección de propagación de una onda que atraviesa la superficie de separación entre dos medios en donde se propaga con diferente velocidad. reflexión: es el cambio en la dirección de propagación de la onda que no es capaz de atravesar la superficie de separación entre dos medios. 10
  • 11. Método de Huygens Huygens ideó un método para construir la propagación de una onda a partir de los frentes de onda. Consideró que cada punto del rayos frente de onda emite una onda esférica de forma que la superposición de todas las ondas esféricas da como resultado un nuevo frente frentes de ondas (la envolvente de todos los frentes de onda esféricos). Repitiendo este procedimiento se puede obtener el frente de onda en cualquier instante una vez conocido el frente en un instante dado. Ecuaciones de la reflexión y refracción. generada en B reflexión: AA' =BB' = vt B A' sen qrx = sen qi => qrx =qi qi qrx Ángulo del rayo incidente con la normal A B' (ángulo de incidencia) igual a ángulo del rayo reflejado con la normal (ángulo de generada en A reflexión). generada en B refracción: Los rayos incidente y refractado se encuentran en el mismo plano, AA' = v2t B qi v1 y BB' = v1t por lo que: B' sen qr / sen qi = v2/v1 A v2 El ángulo de refracción es mayor qr (menor) que el ángulo de incidencia si la generada en A A' velocidad de propagación en el nuevo medio es mayor (menor). 11
  • 12. Reflexión total. Ángulo límite v2 senq r = sen q i £ 1 v1 Si v2>v1 existe un valor límite de qi (ángulo límite qL) a partir del cual no se da la refracción (ya que seria sen qr >1) y toda la onda se refleja. v1 Cuando qi > qL se produce lo que se conoce senq L = v2 como reflexión total. DIFRACCIÓN Es el fenómeno que se presenta siempre que una onda se encuentra con un obstáculo, o una abertura, de dimensiones comparables a su longitud de onda. La geometría de Figura de difracción de las ondas cambia un disco opaco 12
  • 13. Dispersión de la Luz blanca La luz blanca se dispersa durante la refracción debido a que los distintos colores (distintas frecuencia) viajan en el vidrio a distintas velocidades lo que da lugar a distintos angulos de refracción. Paquetes de Onda Las perturbaciones se producen a menudo como un ‘pulso’ que se propaga de un punto a otro. Este tipo de ondas se puede construir como superposición de infinitas ondas armónicas (transformada de Fourier). Una forma simple de generar un tren de pulsos es la superposición de dos ondas armonicas de frecuencia y longitud de onda parecidas x (x,t) = Asen[ k1 x - w1 t)] + Asen [k2 x - w 2 t)] k1 + k 2 w1 + w2 k= , Dk = k 2 - k1 w= , Dw = w 2 - w1 2 2 È1 ˘ x (x,t) = 2 Acos Í (Dkx - Dwt)˙ sen[kx - wt ] Î2 ˚ 13
  • 14. Paquetes de Onda en Medios Dispersivos En muchos casos la velocidad de una onda en un medio es independiente de su frecuencia (o longitud de onda). Sin embargo en algunos medios, conocidos como dispersivos, esto no es así si no que la velocidad de propagación de las ondas armónicas varía con la frecuencia v=v(w). Un ejemplo es la propagación de ondas superficiales en un líquido. Debido a la dispersión, una onda no armónica (como un pulso) cambiará de forma según se propaga, ya que las distintas componentes armónicas viajan a distinta valocidad. vg(t 2 t 1 - ) t = t1 t = t2 x Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase Si nos fijamos en un tren de pulsos como el de la figura, la envolvente (linea roja discontinua) se desplazara a una velocidad (de grupo) diferente que la velocidad de (fase) con que se mueven los máximos de la perturbación (cada uno de los extremos de la linea roja continua) t1 w vf = k t2 Dw vg = Dk È1 ˘ x (x,t) = 2 Acos Í (Dkx - Dwt)˙ sen[kx - wt ] Î2 ˚ 14
  • 15. Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t0 sen[0.1x - 0.1(t-t0)]+sin[0.11x - 0.12 (t-t0)] Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t1 15
  • 16. Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t2 Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t3 16
  • 17. Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t4 Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t5 4 17
  • 18. Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t6 Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t7 18
  • 19. Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t8 Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t9 19
  • 20. Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t1 0 Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t1 1 20
  • 21. Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t1 2 Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 t=t1 3 21
  • 22. Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 B -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 w 0.12 0.1 t=t1 3 Dw 0.12 - 0.1 vf = ª ª =1 vg = = =2 k 0.11 0.1 Dk 0.11 - 0.1 sen[0.1x - 0.1(t-t0)]+sin[0.11x - 0.12 (t-t0)] Medios Dispersivos. Velocidad de grupo y Velocidad de fase Velocidad de fase Velocidad de grupo w dw d[kv f (k)] dv vf = vg = = = vf + k f k dk dk dk medio no-dispersivo vf=cte=vg no dispersivo w vg=vf dispersivo Curvas vg<vf de dispersión dispersivo 0 vg>vf k 0 La energía de la onda se desplaza a la velocidad de grupo 22
  • 23. Efecto Doppler r v : velocidad de la onda r vS respecto del medio vR vSTS vRt2 D0 vRt1 vRTR TS L Fuente t D0 D0+vRt1 =v t1 t1 = TR v - vR Receptor 0 0 t1 T S t2 t D0 + (v - vS )TS D0+vRt2 -vSTS =L=v(t2-TS) t2 = v - vR Efecto Doppler v - vS v - vR TR = t2 - t1 = T wR = wS v - vR S v - vS si vS=0 vR w R = w S (1- ), lR = lS v vS si vR=0 w R = w S (1+ ), lR ≠ lS v - vS † si vS=v w R = •, v S ≥ v fi onda de choque † expresión también válida para v -v si v>>vS,vR w R = w S (1- R s ) las ondas electromagnéticas v cuando |vR-vS|<<c 23
  • 24. r Cuando solo se mueve el receptor l=cte v Física. P.A. Tipler r vR Dt T= N |vR|Dt v Dt Si v es la velocidad de la onda. Número de ondas que pasan por un receptor quieto en el tiempo Dt: N= v Dt / l => T=l/v un receptor acercandose con velocidad vR: NR=(v-vR)Dt /l TR= Dt /NR= l/(v-vR) = v/(v-vR)T Cuando se mueve el emisor cambia l l = TS (v ± vS ) Física. P.A. Tipler Ondas en una cubeta producidas Frentes de ondas emitidos por una por una fuente puntual que se fuente puntual en movimiento. mueve hacia la derecha con Cada uno de los frentes fue velocidad menor a la de la onda emitido cuando la fuente estaba en la posición correspondiente al número 24
  • 25. ONDAS DE CHOQUE Si una fuente se mueve con una velocidad mayor que la de las ondas, no habrá ondas delante de la misma. Detrás de la fuente, las ondas se apilan unas encima de otras formando una onda de choque donde la perturbación se hace muy grande v sen q = vS Física. P.A. Tipler ONDAS DE MACH Numero de Mach vS cono de Mach v v sonido = 340 m/s. Física. P.A. Tipler 25
  • 26. Radiación Física. P.A. Tipler Cerenkov Se produce cuando una partícula cargada se mueve en un medio a una velocidad mayor que la de la luz en ese medio v > c/n La radiación se emite en un cono cuya apertura viene dada por la ecuación de las ondas de choque. Efecto Doppler en ondas electromagnéticas electromagné Expansión Átomo del hidrogenoide Universo 1 - v RS / c wR =wS 1 - v RS / c 2 2 26
  • 27. EJEMPLO El radar de la policía para medir la velocidad de los coches (coche acercandose al coche de policía) a) La frecuencia de al onda que choca con el coche es mayor que la emitida b) El coche actúa como fuente móvil que emite ondas de frecuencia mayor que las que le llegan Dw vS = velocidad de coche (180 km/h) w0 =frecuencia del radar (109 s-1) vS = c C = 3x108 m/s 2w 0 Dw = 500 s-1 27