Este documento describe diferentes sensores y componentes que pueden usarse con un robot NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores interactivos, lámparas y la tecnología Bluetooth.

2. SENSOR TACTIL
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el
sensor cil a un
modelo NXT y luego
• programar el
comporamieno del
modelo para que
cambie
• cuando se presiona
o se libera el
sensor cil
• En el Robo
Educaor se incluye
la posibilidad de
programar
• ideas uilizando el
sensor cil
• .

3. Sensor acsico
• El sensor acsico
deeca el nivel
de decibeles: la
suavidad o
inensidad de un
sonido El sensor
acsico deeca
dB y dBA dBa:
sonidos que el
odo umano es
capaz de or
dB: odos los
sonidos
exisenes,
incluyendo los
sonidos demasiado
alos o bajos
para el odo
umano

4. Sensor
foosensible
• El sensor
foosensible le
permie al robo
disinguir enre
luminosidad y
oscuridad, para
obener la
lecura de la
inensidad de
luminosidad en
una abiacin y
para medir la
inensidad de
luminosidad sobre
superficies de
colores Eso es
lo que ven sus
ojos Eso es lo
que su robo ve

5. Sensor
ulrasnico
• El sensor
ulrasnico
lepermie al
robo ver y
reconocer objeos,
eviar obsculos,
medir disancias
y deecar
movimieno
El sensor
ulrasnico uiliza
el mismo principio
cienfico que los
murcilagos: mide
la disancia
calculando el
iempo que demora
una onda de

6. Servomoor
ineracivo
• Sensor de
roacin
inegrado Todos
los servomoores
ineracivos
disponen de un
sensor de
roacin
inegrado La
reroaccin
roacional le
permie al NXT
conrolar los
movimienos de
forma muy
precisa El
sensor de
roacin
inegrado mide
las roaciones
del moor en
grados precisin
de +/- un

7. • Se puede
encender y
apagar las
lmparas, para
crear parones
inermienes de
luz Tambin
pueden uilizarse
para acivar el
sensor
foosensible,
para mosrar que
un moor es
encendido o para
indicar el esado
de un sensor
Tambin puede
uilizarlas para
darle vialidad
a los ojos de
su robo u oras
funciones
Uilice los cables
lamparas

8. Uilizacin del
Blueoo
El Blueoo es una
ecnologa de
comunicacin que ace
posible el envo y la
recepcin de daos sin
cables Uilizando las
funciones del Blueoo,
puede insalar una
conexin inalmbrica
enre su NXT y oros
disposiivos Blueoo,
como oras unidades NXT,
elfonos mviles y
ordenadores Una vez
que es insalada la
conexin Blueoo, la
puede uilizar para
esas funciones:
Descargar programas
desde su ordenador sin
la uilizacin de un
cable USB  Enviar
programas desde oros
disposiivos adems de su