Este documento describe diferentes tipos de sensores que pueden usarse en robots, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. Los sensores táctiles detectan la presión, los acústicos miden el nivel de decibeles de los sonidos, los fotosensibles distinguen entre luz y oscuridad, y los ultrasónicos miden la distancia a objetos.

1. SENSORES Y
ACTUADORES, NXT.

2. TIPOS DE SENSORES.
Breve reseña.
• Sensores táctiles: Por medio de presión manual.
• Sensor acústico: Por medio de ondas sonoras.
• Sensor fotosensible: por medio de presencia o movimiento de un cuerpo.
• Sensor ultrasónico: Por medio de medición de distancia de un objeto para
una respuesta concreta.

3. SENSORES
TACTILES.
La amplia selección de
productos incluye pulsadores,
indicadores, manipulados,
balancines, selectores rotativos
y conmutadores de
enclavamiento. Estos productos
ayudan al ingeniero con
ilimitadas opciones en técnicas
de indicación visual, actuación
y disposición de componentes.
Muchas versiones satisfacen
especificaciones militares.

4. SECSORES
ACUSTICOS.
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
humano.

5. SENSORES
FOTOSENSIBLES.
El sensor fotosensible le permite al
robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una
habitación y
para medir la intensidad de luminosidad
sobre
superficies de colores.

6. SENSORES
ULTRASONICOS.
Los detectores de ultrasonidos
resuelven los problemas de detección
de objetos de prácticamente cualquier
material. Trabajan en ambientes secos y
pulverulentos. Normalmente se usan
para control de presencia/ausencia,
distancia o rastreo.