Este documento resume la anatomía y biomecánica de las extremidades inferiores y las ortesis utilizadas para corregir deformidades. Describe las articulaciones de la cadera, rodilla y tobillo, los músculos involucrados en la marcha, y parámetros como el ángulo y anchura del paso. Explica la displasia de cadera, incluyendo factores de riesgo, signos clínicos y tratamiento con aparatos como el arnés de Pavlik.