Una palanca es una máquina simple formada por una barra rígida que puede girar alrededor de un punto de apoyo. Existen tres tipos de palancas definidas por la posición relativa de la fuerza, resistencia y punto de apoyo. Las palancas se usan para vencer fuerzas o lograr desplazamientos mediante la ventaja mecánica de los brazos de la palanca.