Una palanca es una máquina simple formada por una barra rígida que puede girar alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Existen tres tipos de palancas definidas por la posición relativa del fulcro, la fuerza y la resistencia. Las palancas se usan para vencer fuerzas o lograr desplazamientos y están compuestas de un fulcro, brazos de fuerza y resistencia.