Este documento describe tres máquinas simples: la palanca, la polea y el plano inclinado. Explica que la palanca es una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro, y que puede ser de tres tipos dependiendo de la posición del fulcro. Describe que la polea es una rueda con un canal por el que pasa una cuerda o cadena, y que puede ser simple, móvil o un polipasto. Finalmente, define el plano inclinado como una superficie plana que forma un ángulo con