La palanca es una máquina simple que transmite fuerza mediante un brazo rígido que gira alrededor de un punto de apoyo. Existen tres tipos de palancas definidas por la posición relativa de la fuerza, la resistencia y el punto de apoyo. La palanca de primer tipo amplifica la fuerza aplicada, mientras que las de segundo y tercer tipo requieren menos fuerza al desplazar la carga más cerca del punto de apoyo. Ejemplos comunes son la palanca, el destapador de botellas y el brazo humano.