Este documento resume los conceptos clave de percepción, sensación, estimulo y receptores sensoriales. Define la percepción como el acto de recibir, interpretar y comprender señales sensoriales a través de la psiquis. Explica que la sensación es la respuesta inmediata de los sentidos a un estímulo, y que un estimulo tiene un impacto sobre un sistema. Además, describe que los receptores sensoriales traducen los estímulos en impulsos nerviosos que generan una respuesta.