El género épico presenta hechos legendarios o ficticios de forma objetiva y desarrollados en un espacio y tiempo determinados, utilizando principalmente la narración pero también la descripción y el diálogo. La épica suele ser de gran extensión ya que incluye otros géneros y puede presentar divisiones como capítulos. Algunos ejemplos destacados de este género son la Eneida, la Divina Comedia y Os Lusíadas.