El proceso de picking en logística implica la extracción de unidades o conjuntos empaquetados de un contenedor mayor para recoger material. Picking puede referirse a la extracción de productos individuales de una caja o de cajas completas de una paleta y afecta significativamente a la productividad de la cadena de suministro al ser frecuentemente el cuello de botella del proceso de preparación de pedidos.