El documento resume tres máquinas simples: la palanca, la polea y la palanca. La polea sirve para transmitir fuerza mediante una rueda y una cuerda. La palanca transmite fuerza y desplazamiento usando una barra que gira alrededor de un punto de apoyo. La única referencia histórica a la palanca es una carta de Arquímedes sobre mover cualquier peso con una fuerza dada.