El documento describe diferentes tipos de poleas, incluyendo poleas fijas, poleas móviles, polipastos potenciales y polipastos exponenciales. Las poleas fijas no reducen la fuerza necesaria para levantar un cuerpo pero permiten cambiar el ángulo de la fuerza. Las poleas móviles se mueven junto con la carga al tirar de la cuerda. Los polipastos potenciales usan una polea fija y una móvil para mover cargas pesadas con menos fuerza. Los polipastos expon