Este documento describe diferentes tipos de poleas y polipastos. Explica que las poleas fijas mantienen la misma tensión a ambos lados de la cuerda, mientras que las poleas móviles pueden mover cargas. Los polipastos potenciales y exponenciales pueden reducir la fuerza necesaria para elevar una carga según el número de poleas móviles. Finalmente, menciona algunos mecanismos que usan poleas, como máquinas de ejercicio, sistemas de teatro y ascensores.