Este documento describe y compara los sistemas de frenos de disco y tambor. Explica que los frenos de disco disipan el calor más fácilmente y proporcionan una frenada más progresiva y estable, mientras que los frenos de tambor tienen un menor costo y proporcionan un efecto autofrenante. También detalla las partes clave de cada sistema como los discos, pinzas, tambores, placas y zapatas, y el proceso de calibración de frenos.