El documento describe diferentes tipos de perforación direccional de pozos petroleros como pozos side track, de reentrada, grass root y pozos inclinados o horizontales. Explica herramientas direccionales como mechas, cucharas recuperables, cucharas permanentes y camisas desviadas. También cubre herramientas de medición como inclinómetros, herramientas magnéticas y giroscópicas. Por último, detalla operaciones de guaya fina y herramientas asociadas como cables, prensaestopas, válvulas de seguridad