Este documento describe el método de redistribución de momentos desarrollado por Hardy Cross en 1930 para calcular estructuras hiperestáticas. El método asume que los nodos son rígidos y que las deformaciones se deben principalmente a los momentos flectores. Calcula la rigidez angular de los elementos y los factores de transporte y distribución para redistribuir iterativamente los momentos hasta equilibrar la estructura.