Este documento describe la teoría de colas, la cual estudia matemáticamente las líneas de espera en sistemas. Examina factores como el tiempo de espera promedio y la capacidad del sistema sin colapsar. Incluye diagramas de colas múltiples y nodos servidores, y define elementos clave como clientes, capacidad de cola, mecanismos de servicio y clasificaciones de sistemas básicos y multifase. También presenta la notación de Kendall para resumir características de sistemas de colas.