Este documento describe la teoría de colas y diferentes modelos de líneas de espera. Explica que las colas se forman debido a un desequilibrio entre la demanda de un servicio y la capacidad del sistema para proporcionarlo. Luego describe cuatro modelos comunes de colas que asumen arribos de Poisson y servicio exponencial, incluyendo un modelo de un solo canal con arribos de Poisson y tiempos de servicio exponenciales (M/M/1).