El documento describe una silla exoesqueleto diseñada para personas con discapacidad motriz. La silla permitiría cambiar de posición al usuario mediante un exoesqueleto en lugar de un asiento, lo que favorecería la circulación sanguínea y distribución de peso. Además, brindaría mayor altura para acceder a servicios y representaría una alternativa más funcional que las sillas de ruedas convencionales.

1. Silla Exoesqueleto
Ing. Arturo Aguilar Rabiela - Israel Aguilar Rabiela

2. Megatendencia Salud
Tecnológica
• Consumidores con parálisis de miembro
inferior que podrían utilizar esta tecnología
para lograr mayor movilidad y tener acceso a
mayores espacios mediante su
incorporación a una altura estándar.

3. Silla de ruedas convencional
• La mayoría de las sillas de ruedas en el
mercado consisten básicamente en un asiento el
cual confina a la persona a una sola postura lo
que somete a presión de carga a los glúteos y
piernas durante periodos prolongados, esto
eventualmente propicia la generación de ulceras
que resultan incomodas y requieren de cuidado
médico.
De igual forma tienen el
inconveniente de contar con solo
un nivel de altura el cual está muy
por debajo de muchos servicios
como: lavamanos, teléfonos
públicos, ventanillas de atención,
cajeros automáticos, estantería en
supermercados, etc.

4. Exoesqueleto
• Un exoesqueleto es un
dispositivo innovador que
permite brindar soporte
adicional externo a la
biomecánica del cuerpo
humano, aumentando sus
capacidades de fuerza o
carga, brindando impulso
adicional externo mediante
dispositivos
electromecánicos.

5. Silla Exoesqueleto
• Una silla exoesqueleto plantea la integración tanto de
ruedas para una fácil y rápida movilidad, como una forma
diferente de sujeción del usuario al dispositivo.
• En lugar de estar sobre el asiento, el usuario se
encuentra sujeto mediante un exoesqueleto el cual puede
cambiar de posición con lo cual representa varias ventajas.

6. • Además de brindar una
mayor altura la cual permitiría
el acceso a servicios comunes
como un cajero automático,
una cabina de teléfono publica
o una ventanilla de servicios
también permite un cambio de
postura que favorece la
circulación en el miembro
inferior, lo cual prevendría la
aparición de ulceras por la
redistribución del peso.
Silla Exoesqueleto

7. Criterios para generar
la matriz
• El primer criterio que se tiene que
contemplar es el costo, el segundo
criterio es la funcionalidad.
• Con estos dos criterios se puede
construir la matriz y ponderar cada una
de las soluciones que se presentan.
• Las soluciones se ponderan de acuerdo
al costo y funcionalidad.

8. Desarrollo a Escala
Humana
Manfred Max Neff
Matriz de Necesidades
Necesidades Según Categorías Existenciales
Ser Tener Hacer Estar
NecesidadessegúnCategorías
SUBSISTENCIA
1/ Salud física, salud mental,
equilibrio, solidaridad, humor,
adaptabilidad
2/ Alimentación, abrigo,
trabajo
3/ Alimentar, procrear,
descansar, trabajar
4/ Entorno vital, entorno
social
PROTECCIÓN
5/ Cuidado, adaptabilidad,
autonomía, equilibrio,
solidaridad
6/ Sistemas de seguros,
ahorro, seguridad social,
sistemas de salud,
legislaciones, derechos,
familia, trabajo
7/ Cooperar, prevenir,
planificar, cuidar, curar,
defender
8/ Contorno vital, contorno
social, morada
AFECTO
9/ Autoestima, solidaridad,
respeto, tolerancia,
generosidad, receptividad,
pasión, voluntad,
sensualidad, humor
10/ Amistades, parejas,
familia, animales domésticos,
plantas, jardines
11/ Hacer el amor, acariciar,
expresar emociones,
compartir, cuidar, cultivar,
apreciar
12/ 12/ Privacidad, intimidad,
hogar, espacios de encuentro
ENTENDIMIENTO
13/ CURIOSIDAD: Despertar
la curiosidad del candidato
acerca de su posible
experiencias
14/ Literatura, maestros,
método, políticas
educacionales, políticas
comunicacionales
15/ EXPERIMENTAR a través
de un juego cómo se estudia,
educa y vive la experiencia
Tec de Monterrey
16/ Ámbitos de interacción
Universidad: describir la vida
estudiantil en el Tec de
Monterrey
PARTICIPACIÓN
17/ Adaptabilidad,
receptividad, solidaridad,
disposición, convicción,
entrega, respeto, pasión,
humor
18/ Derechos,
responsabilidades,
obligaciones, atribuciones,
trabajo
19/ COMPARTIR las
experiencias de diferentes
estudiantes y opinar acerca
de su vivencia en el Tec de
Monterrey
20/ Ámbitos de interacción en
la Comunidad del Tec de
Monterrey

9. Desarrollo a Escala
Humana
Manfred Max Neff
Matriz de Necesidades
Necesidades Según Categorías Existenciales
Ser Tener Hacer Estar
NecesidadessegúnCategorías
OCIO
21/ CURIOSIDAD: Despertar
la curiosidad del candidato
acerca de su posible
experiencias en el Tec de
Monterrey
22/ JUEGOS: Que el
candidato tenga un juego
divertido para experimentar la
Vida en el Tec
23/ DIVERTIRSE: Que el
candidato se divierta
24/ ESPACIO DE
ENCUENTRO: Ofrecer un
espacio de encuentro para los
candidatos al Tec de
Monterrey
CREACIÓN
25/ Pasión, voluntad, intuición,
imaginación, audacia,
racionalidad, autonomía,
inventiva, curiosidad
26/ Habilidades, destrezas,
método, trabajo
27/ Trabajar, inventar,
construir, idear, componer,
diseñar, interpretar
28/ Ámbitos de producción y
retroalimentación, talleres,
ateneos, agrupaciones,
audiencia, espacios de
expresión, libertad temporal
temporal
IDENTIDAD
29/ PERTENENCIA:
Fomentar un sentido de
pertenencia con el Tec de
Monterrey
30/ Símbolos, lenguaje,
hábitos, costumbres, grupos
de referencia, sexualidad,
valores, normas, roles,
memoria histórica, trabajo
31/ Comprometerse,
integrarse, confundirse,
definirse, conocerse,
reconocerse, actualizarse,
crecer
32/ AMBIENTES DE
PERTENENCIA: Vida Tec es
un ambiente de la comunidad
Tec de Monterrey
LIBERTAD
33/ Autonomía, autoestima,
voluntad, pasión, asertividad,
apertura, determinación,
audacia, rebeldía, tolerancia
34/ Igualdad de derechos
35/ Discrepar, optar,
diferenciarse, arriesgar,
conocerse, asumirse,
desobedecer, meditar
36/ Plasticidad
espacio-temporal

10. Necesidades
Satisfactores
Outcome Expectations
(Expectativas esperadas)
JTBD
(Las tareas por hacerse)
Funcionalidad y
Atributos
Ser Tener Hacer Estar Deseadas
No-
Deseadas
Subsistencia salud física
Entorno
social
Ofrecer un
sistema
innovador que
facilite el
desplazamiento
y actividades a
personas con
discapacidades
motrices .
Brindar
autoestima y
mayor
autonomía a
personas con
discapacidades
motrices
Favorecer la
circulación
sanguínea en
miembro
inferior por
cambio de
posición de la
persona
Tener una
Evitar que
sea difícil de
manejar
Evitar
posiciones
molestas
para el
ocupante
Que utilice
mucha
energía
JTBD Principal (JP):
Facilitar el
desplazamiento y
autonomía del ocupante
Aspectos Funcionales
(JP):
Ofrecer un sistema para
cambio de posición de
una persona con
discapacidades motrices
para facilitar sus
actividades diarias
Favorecer la circulación
sanguínea en miembro
inferior y glúteos
Aspectos Emocionales
(JP):
Brindar autoestima al
ocupante para lograr sus
actividades diarias así
como mayor integración
social
Debe ser confiable,
preciso, de alto
rendimiento y eficaz
Ser ergonómico para
acoplarse al cuerpo de la
persona y no le resulte
molesto.
Fácil manejo y
construido de materiales
resistentes
Protección
cuidado,
adaptabilid
ad,
autonomía
Sistemas
de
seguros,
derecho
s
cuidar
contorno
social
Afecto
autoestim
a,
Entendimien
to
curiosidad
Expresar
emocion
es,
compart
ir
Participación
Respons
abilidad
y
obligacio
nes
Ocio
Creación
integrar

11. Matriz Morfológica
Función Propuestas
INTEGRACION DE FUNCIONES PRINCIPALES
• Cambio de posición del ocupante para adaptarse a
distintos medios
• Facilitar el desplazamiento
• Sustento del ocupante
FUNCIONES SECUNDARIAS
• Comodidad mediante estructura ergonómica
• Varios niveles de posición

12. Matriz Morfológica
Función Propuestas
Función Solución 1 Solución 2 Solución 3
Cambio de posición del
ocupante
Cambio de posición de
silla mediante actuadores
electromecánicos
activados por un control
manual
Cambio de posición de
silla mediante impulsos
mio-eléctricos
Cambio d e posición de
silla mediante comandos
de voz
Facilidad de
desplazamiento
Llantas todo terreno con
amortiguación
Llantas estándar Llantas de fibra de
carbono
Sustento del ocupante Estructura ergonómica
de aluminio, mas
resistente pero de mayor
costo
Estructura polietileno de
menor resistencia y
menor costo
Estructura de sostén de
tela poliéster y velcro

13. Cambio de posición del ocupante Ventajas Desventajas
Cambio de posición de silla
mediante actuadores electro
mecánicos activados por
control físico
-tecnología existente
-fácil de utilizar
-no invade espacio del ocupante
-una mano ocupada en el control
Cambio de posición de silla
mediante impulsos micro
eléctricos
-interacción directa con los pulsos
micro eléctricos del ocupante
-no utiliza extremidades para el
control
-invade espacio del ocupante
-uso forzoso de electrodos y cables
-difícil montaje
-procesamiento de señales
Cambio de posición de silla
mediante comandos de voz
-no utiliza extremidades para el
control
-interferencia por ruido
-procesamiento de sonido
-confusión en comandos
Matriz Morfológica

14. Facilidad de desplazamiento Ventajas Desventajas
Llantas todo terreno con
amortiguación
-incursión en cualquier tipo de
terreno
-nivelación de la silla gracias a los
amortiguadores
-cambio d e llantas esporádico
-voluminosos
-aumenta el peso total de la estructura
Llantas estándar -bajo costo -acceso limitado en terrenos con
desnivel
-deterioro acelerado
Llantas fibra de carbono -Alta resistencia
-Ligera
-alto costo
-mayor tiempo de manufactura
Matriz Morfológica

15. Sustento del ocupante Ventajas Desventajas
Estructura de Aluminio -Resistencia alta
-Durabilidad
-peso
-Rigidez
-Costo
Estructura de Polietileno -Flexibilidad
-Ligereza
-Resistencia
Estructura de tela poliéster y
velcro
-Frescura
-Ligereza
-Bajo costo
-Resistencia
-Durabilidad
Matriz Morfológica