Sistemas de control

1. REPÚBLICABOLIVARIANADE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIOPOLITÉCNICO
“SANTIAGOMARIÑO”
ESCUELADE INGENIERÍAELECTRÓNICA Y ELECTRICA
EXTENSIÓNMATURÍN
Tipos de controladores
Bloque A
Profesora::Mariangela Pollonais Bachilleres :
María Sánchez 23531344
Luis Quijada 22974470
PatriciaFarías
Jesús Alcala
Luis Gonzalez 20936816
Mary Carmen
Maturín, Enero de 2015

2. Controladores
Los controladores son los instrumentos diseñados para detectar y corregir los
errores producidos al comparar y computar el valor de referencia o “set point”,
con el valor medido del parámetro más importante a controlar en un proceso.
Tipos de controladores

3. Controlador P
Es el más sencillo de los distintos tipos de control y consiste en
amplificar la señal de error antes de aplicarla a la planta o proceso.
Función de transferencia:

4. Control P

5. Control de acción integral y PI
En este tipo de control la acción varía en función de la desviación de la
salida y del tiempo en el que se mantiene esta desviación. En realidad no
existen controladores que actúen únicamente con acción integral, siempre
actúan en combinación con reguladores de una acción proporcional . la
ecuación responde :

6. Control de acción proporcional y derivativa PD
El controlador derivativo se opone a desviaciones de la señal de entrada,
con una respuesta que es proporcional a la rapidez con que se producen éstas .
Su función de transferencia será:

7. Representaciones graficas del comportamiento de los
controladores

9. Ejercicio
La temperatura de un proceso tiene un campo de variación de 200 °C. Para
efectuar su control se dispone de dos opciones de controladores neumáticos que
actúan sobre una válvula:
1. Un controlador proporcional (3-15 psig) de BP=50%
2. Un controlador PI de BP=50% y Ti =1min
El proceso en estado estacionario está a 60 °C, siendo la presión del controlador
de 3 psig.
Si la temperatura aumenta bruscamente hasta 70 °C, calcular:
a) La presión que actúa sobre la válvula en el control P
b) La presión que actúa sobre la válvula en el control PI
c) La influencia de la BP en el control PI
d) La influencia de la Ti en el control PI

10. Solución
Para ambos controladores la temperatura estacionaria es de 60 °C.
a)Una banda proporcional de 50%
Por tanto la ganancia proporcional es:
b) La respuesta del controlador PI