Este documento presenta varios proyectos de control móvil utilizando Arduino y Bluetooth. Incluye proyectos para controlar LEDs, varias salidas, la luminosidad de LEDs con sliders, un coche teledirigido y una casa domótica. Explica los circuitos, diseños de aplicaciones móviles y programas de Arduino para cada proyecto, permitiendo controlar dispositivos físicos de forma remota desde un teléfono inteligente.

1. Control de Proyectos
con el Móvil II
Comunicación
Antonio Vives

2. Comunicación móvil - Arduino
 Esta la haremos vía Bluetooth

3. Activar el Bluetooth y vincularlo con
Arduino para encender un LED
Emplearemos el modelo HC-06, que
disponde de:
•Lectura de datos RX
•Escritura de datos TX
•Alimentación + Vcc
•Negativo Gnd
Todos estos terminales se conectan
directamente a Arduino.

4. Conexión Arduino Bluetooth
Tener en cuenta que Tx y RX se cruzan, es decir TX Arduino a RX
de Bluetooth

5. Conexión Arduino Bluetooth
 Lo primero que debemos hacer es
averiguar la MAC del HC-06.
 La MAC son 6 parejas de números;
01:02:03:04:05:06
 Eso se puede hacer una vez
conectado el Arduino y con alguna
aplicación del móvil como Bluetooth
RSSI.

6. Diseño Pantalla
En el diseño de la pantalla
incluimos:
• Botón Conectar
• Etiqueta (Control LED)
• Botón ON
• Botón OFF
•Imagen Arduino
•BluetoothClient1
App: Prueba_blue

7. Bloques App inventor App: Prueba_blue

8. Programa Arduino

9. Controlar varias salidas desde el
Móvil.
 Si queremos controlar varias
salidas hay que colocar los
botones necesarios en el
diseño de la App y repetir los
procedimientos para cada
una de las salidas
 Vamos a controlar 3 Leds.
 Se trata de salidas digitales

10. Diseño pantalla App: CONTROLEDS

11. Bloques App: CONTROLEDS

12. Programa Arduino

13. Controlar la luminosidad de un Led
mediante un Slider.
 En esta aplicación vamos a ver
otra forma de conectarnos por
Bluetooth, donde al darle al botón
conectar podemos seleccionar la
MAC de una lista que tengamos.
 El control de la luminosidad de los
Led se hace mediante un Slider al
que fijaremos un valor máximo y
mínimo, por lo tanto el programa
de Arduino tendrá que leer e
interpretar los datos numéricos de
otra manera.

14. Diseño pantalla App: CONTROLSLIDERS

15. Bloques
Este bloque se repite para cada slider
Los datos se envían
según el formato 0,0,0/n y
cada vez que se toca un
Slider se envia datos de la
posición de cada slider.
Cada numero
corresponde a la posición
de cada slider y /n
significa que se ha
acabado la cadena de
datos enviados.
App: CONTROLSLIDERS

16. Programa Arduino
Los datos los leemos
según el formato:
0,0,0n
que es como los
mandamos con la App y
los mandamos a la
salida cuando tenemos
los 3
Las salidas son del tipo
PWM

17. Circuito

18. Control de un coche con el móvil
 Vamos a diseñar el
mando para controlar un
coche.
 Tendremos datos digitales
(Adelante, Atrás o paro) y
analógicos con el slider
para controlar la dirección
del coche.

19. Diseño pantalla App: marchaslider
Posición nos da el ángulo de las ruedas

20. Bloques App: marchaslider

21. Bloques App: marchaslider

22. Programa Arduino

23. Activación de salida potencia con
transistor para conectar el motor
Conectamos la salida de
Arduino a la base de un
transistor que gobernará
la puesta en marcha del
rélé.
Para conectar la fuente
de alimentación que nos
suministre la corriente
solo tenemos que
conectar el negativo a la
masa del ARDUINO.

24. Coche

25. Casa Domótica
• Se trata de controlar el
funcionamiento de varios
elementos de una vivienda con
varios operadores de control,
como son salidas digitales y
alguna salida con servomotor.
•Controlaremos:
•La puerta del garaje
•Alguna luz
•Angulo apertura boardilla y
puerta de la casa
App: Casa_Domotica

26. Diseño pantalla App: Casa_Domotica

27. Bloques
Inicio
Conexión Bluetooth

28. Bloques Abrir y cerrar garaje serán bloques iguales en el que
cambiaremos estado_garaje de “0” a”1” y activaremos
un boton o otro

29. Bloques Casa_ON y Casa_OFF serán bloques iguales en el que
cambiaremos estado_casa de “0” a”1” y activaremos un
boton o otro

30. Bloques Terraza_ON y Terraza_OFF serán bloques iguales en el
que cambiaremos Estado_Terraza de “0” a”1” y
activaremos un boton o otro

31. Bloques Angulo_B controla la posición de un servo que abrirá la
compuerta de la boardilla.
Existe otro bolque con Angulo_C que controla el servo
de la puerta de apertura de la casa.

32. Programa Arduino

33. Programa Arduino

34. Casa Domótica

35. Casa Domótica

36. Casa Domótica

37. Gracias y a hasta la próxima