Este documento introduce las entradas y salidas analógicas en Arduino. Explica cómo usar PWM para simular salidas analógicas, y cómo leer valores de sensores como potenciómetros, LDR, NTC y piezoeléctricos. También muestra cómo generar tonos musicales usando la función tone(). Finalmente, invita a realizar prácticas para aplicar estos conceptos.

1. Entradas
y
Salidas
Analógicas
Arduino
IES
Vicente
Aleixandre
José
Pujol
Pérez

2. Entradas y Salidas Analógicas
• Software nuevo que vamos a usar
– PWM
• Programación avanzada
• Sensores:
– Hardwaredeconexión
– Lecturadesensores
• Prácticas
• Tonos musicales
2

3. 3"
Software nuevo!
Estructura
OperadoresBooleanos
• &&;||;!;
Funciones
E/S Analógicas
• analogRead ()
• analogWrite ()-PWM
Tiempo
• delayMicroseconds()
Funciones
Serial
• Serial.begin ()
• Serial.print ()
• Serial.println ()

4. 4
PWM
La modulación por ancho de pulso
(PWM) nos permite simular una
salida analógica con una señal
digital.
• analogWrite (0-255)
• Simula voltaje: 5v*x/255
• La señal tiene una frecuencia de
500MHz, T=2 μs

5. 5
Programación
avanzada
Ponderación de entradas:
Para atenuar valores erroneos de los sensores podemos usar
Vactual= analogRead(sensorPin);
Vactual=Vanterior * 0,8+ Vactual * 0,2;
Vanterior=Vactual;
Calibración de sensores:
Sensor (0, 1023)=210
Actuador (0, 255)=28
Función map:
map(valor, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
x=map(valor, 0, 1024, 0, 255)
Sensor(Vmin, Vmax)
Vfin=(Vact-Vmin) * 255/(Vmax-Vmin)

6. 6
Potenciómetro
Es una Resistencia Variable, permite regular la
tensión de alimentación
• R=0-10kΩ

7. 7
Potenciómetro
Esquema de conexión

8. 8
LDR
Resistencia Dependiente de la Luz
• Oscuridad R=MΩ
• Luz de día R=100Ω

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LDR
Esquema de conexión

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NTC
Resistencia dependiente de la Temperatura
Mismo esquema de conexión que para la LDR

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Piezoeléctrico
Nos permiten detectar vibraciones, golpes
Son elementos reversibles, a partir de una vibración
producen un voltaje, y a partir de un voltaje vibran.
R=1MΩ

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Sensor
de
distancia
Sensor de distancia mediante infrarrojos
• Rango: 20-150cm
• Conexión directa

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Lectura
de
Sensores
El primer paso a la hora de usar un sensor es saber que
valores nos da según la variable de la que dependa

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PrácAcas

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Tonos musicales!
Para tocar una nota tenemos que aplicar una onda
cuadrada con una anchura de pulso igual a la mitad
del periodo
delayMicroseconds(1915);

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Tonos musicales

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Tonos musicales
Tone: Genera una onda cuadrada de la frecuencia
especificada (y un 50% de ciclo de trabajo) en un pin.
La duración puede ser especificada, en caso contrario
la onda continua hasta que haya una llamada a
noTone()
El pin puede conectarse a un zumbador piezoeléctrico u
otro altavoz que haga sonar los tonos.
• tone(pin, frecuencia (hz))
• tone(pin, frecuencia, duracion (ms))

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Tonos musicales

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Tonos musicales

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Tonos musicales

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PrácAcas

22. Entradas
y
Salidas
Analógicas
Curso
Arduino
Profesores
Secundaria
José
Pujol
IES
Vicente
Aleixandre
Sevilla
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@tecnopujol