Presentación de componentes programables con Arduino. Sensores de ultrasonidos, pantallas lcd, drivers de motores...

1. Ampliación Arduino
Control de proyectos
con Arduino
Antonio Vives
Francisco Giménez

2. Programa
El LED se cambia de
estado a cada pulsación
Modificación
El delay es para
evitar el rebote del
pulsador el valor
debe de estar entre
10 y 20
Necesitamos una variable
que memorice como esta
la salida y la llamaremos
salida

3. Activación de salida potencia con
transistor
Conectamos la salida de
Arduino a la base de un
transistor que gobernará
la puesta en marcha del
rélé.
Para conectar la fuente
de alimentación que nos
suministre la corriente
solo tenemos que
conectar el negativo a la
masa del ARDUINO.

4. Medidor de Distancia
Por Ultrasonidos

5. Medidor de Distancia
Por Ultrasonidos
Velocidad del sonido es 340 m/s = 0’034 cm/μs
Distancia = velocidad · tiempo
Distancia = 0’034 · tiempo / 2

6. Medidor de Distancia
Por Ultrasonidos

7. Medidor de Distancia
Por Ultrasonidos Librería Ultrasonic.h
ultrasonic.Ranging(CM)

8. Control de motor de
cc con L298N
Este módulo basado en el chip L298N te
permite controlar dos motores de
corriente continua o un motor paso a
paso bipolar de hasta 2 amperios.
La salida A esta conformada
por OUT1 y OUT2 y la salida
B por OUT3 y OUT4.
Los pines de habilitación
son ENA y ENB respectivamente.

9. Control de motor de
cc con L298N
Con las entradas Enb a 5V al
colocar un nivel alto en al
entrada 3 y un nivel bajo en la
4 el motor girará en un sentido
ya que pondrá 5V en la salida
3 y 0V en la salida 4.
Si cambiamos el estado de las
entradas el motor girará en
sentido contrario.

10. Programa

11. Control de motor de
cc con L298N
Si utilizamos la entrada Enb con
una salida PMW del Arduino
podremos regular la velocidad del
motor.

12. Programa

13. Control de una pantalla LCD
LCM1602A
V2.0

14. Control de una pantalla LCD
PIN Nº Símbolo
Conexión
externa
Función
1 VSS
Alimentación
GND
2 VDD +5V
3 V0 Ajuste del contraste (potenciómetro)
4 RS
Arduino
Selección de registro
5 R / W “1” lectura “0” escritura
6 E Pin de habilitación
7 ↔10 DB0 ↔DB3 Datos (no usados en modo 4 bits)
11 ↔14 DB4↔DB7 Datos
15 LED+ Iluminación de
pantalla
+5V
16 LED- GND

15. Control de una pantalla LCD

16. Control de una pantalla LCD
LiquidCrystal lcd(7,8,9,10,11,12);
lcd.begin(columnas,filas);
lcd.write(“caracter”);
lcd.print(dato);
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.setCursor(columna, fila);

17. Control de una pantalla LCD
PRÁCTICAS
•Contador de letras
•Tester de pilas

18. Gracias y hasta la próxima