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CINEMÁTICA


Física y química 1º Bachillerato


                                   1
EL MOVIMIENTO
        1   Movimiento y sistemas de referencia

Un cuerpo se mueve, si cambia su posición respecto a un punto de observación

                                                  El viajero se equivoca al pensar que se
                                                    mueve el vagón de enfrente.
                                                  Al mirar al andén, comprueba que es
                                                   su vagón el que se mueve

   • Si dicho punto está en reposo, el movimiento es absoluto


                                                  El conductor está en reposo respecto
                                                    al pasajero que transporta, pero está
                                                    en movimiento respecto al peatón.

   • Si está en movimiento, es relativo

                                                  Desde tierra el proyectil cae
                                                   describiendo una parábola. Desde el
                                                   avión cae en línea recta
                                                                                            2
La Cinemática es una parte de la Mecánica, que estudia el movimiento
        sin tener en cuenta las causas que lo producen.


Decimos que un cuerpo está en movimiento cuando cambia su posición en el espacio con
respecto a un determinado SISTEMA DE REFERENCIA, que normalmente se considera fijo, y
decimos que está en reposo si su posición respecto a dicho sistema de referencia no cambia.

¿Qué es un sistema de referencia? realmente siempre que realizamos cualquier medida la
hacemos respecto a algo y decimos por ejemplo "desde donde yo estoy hasta la puerta
hay 2 m" al decir esto nos estamos tomando a nosotros mismos como referencia.

 Entonces el reposo y el movimiento son conceptos relativos ya que dependen del
 sistema de referencia que tomemos, así una casa se encuentra en reposo respecto a
 nosotros y respecto a la Tierra que está en movimiento en torno al Sol, pero respecto al Sol
 estaría en movimiento junto con la Tierra y si vemos esta casa desde un tren en marcha
 parece que se mueve respecto a nosotros.


 PARA DESCRIBIR PERFECTAMENTE UN MOVIMIENTO HACE FALTA
 INDICAR RESPECTO A QUÉ SISTEMA DE REFERENCIA SE HAN
 REALIZADO LAS MEDIDAS.

                                                                                           3
→
                                                         • El vector de posición r 1 de un móvil, es el
                   Vector de posición y vector desplazamiento vector con origen en O y extremo en P1.
                                                                             →       →
                                                         Se representa por OP = r1   1

                       P1
    Y                                   ∆s            Se denomina Trayectoria al camino seguido por el
                                →                     móvil en su movimiento. Es escalar
                             ∆r                       El espacio (S) que recorre un cuerpo en su
           →
            r1                                  P2    movimiento se define como la longitud de la
                               →
                                                      trayectoria recorrida y es también un escalar. Se
                                r2                    mide en metros


                                            X
                                                         Los vectores de posición determinan las
                                                         diferentes posiciones del movimiento
y                                                        podemos llamarlos r1 y r2 si consideramos las
                   desplazamiento
                                                         posiciones como posición 1 y posición 2.
        vectores
                                                         Son vectores que van desde el origen del
        de                              trayectoria      sistema de referencia a la posición que se
        posición
                                                         mide.
                                    x

                                                                                                   4
  
    El vector  ∆r = r2 − r1 (posición final menos posición inicial) se denomina vector
   desplazamiento.
   Su módulo representa la distancia entre dos posiciones que ocupa el cuerpo durante el
   movimiento.

  Se define vector desplazamiento como la distancia en línea recta entre dos posiciones
  inicial y final del recorrido.
  Se calcula restando los vectores de posición final e inicial. Se mide en metros
  Es vectorial.


  EL MOVIMIENTO DE CUALQUIER MÓVIL QUEDA PERFECTAMENTE DETERMINADO
  SI SE CONOCE COMO VARIAN LAS COMPONENTES DEL VECTOR
  DESPLAZAMIENTO EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

                 →
 En general, | ∆ r | ≠ ∆s     Coinciden desplazamiento y trayectoria cuando el movimiento
                              es rectilíneo


                                                                
                                                               dr = dS
También coinciden cuando
estudiamos desplazamientos                                   trayectoria
muy pequeñitos , infinitesimales
o diferenciales:                                                                           5
VELOCIDAD
La velocidad es la magnitud física que estudia la variación de la posición de un cuerpo en
función del tiempo respecto a un determinado sistema de referencia. Sus unidades por tanto
son: m/s cm/s o Km / h etc...




    Ambos vehículos salen y llegan a la vez, pero no han
    viajado juntos. Tienen en común su velocidad media          Rapidez: espacio recorrido
                                                                por intervalo de tiempo
                                                                          ∆S S 2 − S1
                                                                     Vm =    =
•     Magnitud velocidad media escalar:         vm = ∆s                   ∆t    t 2 − t1
                                                     ∆t

                                            →                   Se define velocidad media como
                                         = ∆r
                                   →                            el cambio de posición de un
                                   vm
•      Vector velocidad media:             ∆t                   cuerpo en un intervalo de
                                                                                    
                                                                tiempo:          ∆r r − r
                                                                              Vm =        =   2     1

                                                                                     ∆t       t2 − t1

            →       →       →       →      ∆x → ∆y → = v → + v            →
                                                                          j
       •   ∆ r = ∆x i + ∆y j ⇒      vm   =    i +    j   i xm        ym
                                           ∆t     ∆t                                                6
→
     Y              4                   ∆r                    Cuando ∆t → 0 el vector desplazamiento
                                                 →
                                                ∆r             se sitúa tangente a la trayectoria

           →                                              →   La velocidad instantánea es la que posee
            r   1
                        →
                        r                                ∆r
                            2   →                             un móvil en un punto de su trayectoria
                                r   3
                                        →
                                        r   4
                                                                          →
                                                                   v = ∆r
                                                                   →
                                                                                 cuando ∆ t → 0
                                                                       ∆t

                                                     X          Cuando el cambio es diferencial el
                                                                módulo (valor numérico) de dr es igual
                                                                que dS
 La velocidad instantánea es el cambio de
 posición de un cuerpo en movimiento en                                 V – dr - dS
 cada instante.                                                             dt    dt
 V - Lim   ∆r - dr
     ∆ t →0 ∆ t    dt



Se representa por un vector tangente a la trayectoria, cuyo origen es el punto
                                                                                                    7
  considerado, y cuyo sentido es el de avance del móvil
Fsica y Q ímica
                                                                                            í       u
                   AC ELERAC I                                                    1º B C IL E A O
                                                                                      AH LR T
Se define la aceleración cómo la variación de la velocidad respecto al tiempo. Sus unidades por
                   Ó 2N
tanto serán m/s o Km/h etc...
               2

 Siempre que un cuerpo varía su velocidad ya sea en módulo, dirección o sentido hay aceleración.

                    →                                                             →
                A    v                                                A           v
                •                                                     •
                      1
 Y                                                          Y                     1




                                                                          →            →
                                                                          v   2       ∆v
        →                           •B
        r   1                                →
                                             v   2



                      →
                      r   2




                                     X                                                               X
                                                      →                                    
       La aceleración                    →
                                         a =
                                                     ∆v
                                                           cuando ∆ t → 0               dV
       instantánea                                   ∆t                                a=
                                                                                          dt
                                                      →     →     →
       La aceleración media            →
                                       am      ∆v           v -v                                         8
                                             =            = t -t
                                                              2   1


                                               ∆t            2   1

V
    La aceleración media estudia el cambio de
    velocidad en un intervalo de tiempo.
     Es un vector con la misma dirección y sentido que el              
    vector resultante de restar la velocidad inicial y final
                                                                       V
                                                                       1

                                                                               
    vectorialmente ,en cierto ∆t se define como :                            VV V
                                                                           ∆ = 2 – 1 y en esa misma
                                                                                                
                                                                           dirección y sentido sale a
                     ∆V V2 − V1                               V
                                                               -                                 m
               am =        =                                       2

                       ∆t     t 2 − t1                                       
    Se trata por tanto de una magnitud vectorial con la
                                                                           V   1

    dirección y sentido de ∆V .                                            V 2




    Para conocer la aceleración en cada instante, necesitamos conocer intervalos de tiempo dt
    cada vez mas pequeños.


    La aceleración Instantánea mide el cambio de velocidad en un
    instante determinado del movimiento:

    a - Lim   ∆V - dV es también una magnitud vectorial
        ∆ t →0 ∆ t dt
                                                                                                        9
COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN
Puesto que la velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria en cada punto,
cuyo sentido es el del movimiento, a partir de ella se podría obtener un vector unitario
tangente a la trayectoria en cada punto y según el sentido del movimiento.
       
       V                 
  uT =           V .uT = V
                                                trayectoria
                                                                               eje
       V                                                                       perpendicular al
                                                                               movimiento
                                                 eje tangente al         aN
                                                 movimiento
Si usamos el sistema de referencia                                 uN
en función de la trayectoria podemos                                                   a
descomponer la aceleración en dos                                       uT

componentes:
                                                                         aT
 aceleración tange
                  ncial (aT) :
cambio del módulo                             aceleración normal (a ):
                   de la
velocidad respecto                                                  N
                   al tiempo                  cambio de la dirección de
                                          la velocidad respecto al
                                
  dV d ( V .uT ) d V       duT            tiempo
 a=    =         =    .uT + V .
    dt    dt       dt           dt
                                                                           
                                         a = aT .uT + a N .u N                a = aT + a N
                                                                                   2     2
                                                                                                  10
LA ACELERACIÓN TANGENCIAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIÓN
INSTANTÁNEA QUE ESTUDIA EL CAMBIO DEL MÓDULO DE LA VELOCIDAD
RESPECTO AL TIEMPO. Es la responsable del cambio de la magnitud velocidad, es decir,
del módulo de la velocidad. Si aT = 0 el módulo de la velocidad es constante; es decir el
movimiento es uniforme.

En movimientos Uniformes donde la velocidad es constante en módulo no existe la
aceleración tangencial.

LA ACELERACIÓN NORMAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA QUE ESTUDIA
EL CAMBIO DE DIRECCIÓN DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO.

Existe siempre que el movimiento es curvilíneo. Es la responsable del cambio de dirección de la
velocidad. Si el movimiento es rectilíneo esta componente se hace cero. O lo que es lo mismo
si aN =0 la dirección del vector velocidad es constante, es decir, el movimiento es rectilíneo.


      aT – d V    (m /s2)                a N – V2     (m/s2)
             dt                                 R
      Se obtiene derivando               Se obtiene con la velocidad, en
      el módulo de la                    un instante dado, al cuadrado
      velocidad                          entre el radio de giro

                                                                                          11
MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME (MRU)
               6
Como la trayectoria es recta, la velocidad no cambia en ningún momento de dirección y no
hay aceleración normal.
Como es un movimiento uniforme la velocidad no cambia de valor (módulo) por lo que
tampoco existe aceleración tangencial.
Luego este movimiento no tiene aceleración.
   Tiempo                                       Al ser la trayectoria rectilínea el desplazamiento
               50 100 150 200 250 ( r ) y la trayectoria (S) coinciden.
      (s)
                                                Como la velocidad es constante la velocidad
   Posición     A     B     C       D     E
                                                media y la instantánea coinciden.
    Distancia al
                 200 400 600 800 1000
    hangar (m)

             Velocidad pendiente de
     s (m)   la gráfica
     1000                       •                     v (m/s)
                            •
      600               •                                   4       •    •       •   •       •
                     •             S=V.t
      200       •

              50 100 150 200 250          t (s)                    50 100 150 200 250            t (s)
                       Gráfica x-t                                       Gráfica v-t
        →     →   →
→  ∆r   r -r
v=    = t-t
                       0
                           ⇒ → = → + → (t - t )
                             r   r v               En forma escalar: s = s + v (t - t )
                                                                             0           0
                                                                                                 12
   ∆t              0
                                     0        0
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
                               Fsica y Q ímica
                                í       u
     7    2
         ACELERADO (MRUA)      1º B C IL E A O
                                   AH LR T

                                           Al ser un movimiento rectilíneo no tiene aceleración
v (m/s)                                   normal, pero la velocidad va cambiando en módulo
                                          (aceleramos o frenamos) y por lo tanto hay aceleración
     v
                                          tangencial.
                             tg α = a      •    La aceleración media coincide con la
    v0             α
                                                  aceleración instantánea ya que la
                                                  aceleración es constante
                                                                      →
              t0         t        t (s)     • La ecuación a = ∆ v se transforma en:
                                                              →
                   Gráfica v-t                                ∆t
                                                    ∆v v − v
                                                a=     =      ⇒ v = v + a (t - t )
                                                                  0

                                                    ∆t   t−t
                                                                                  0      0
                                                                  0

v (m/s)
     v                                         • El área A bajo la gráfica velocidad-tiempo es
                                                  el espacio recorrido
     v0                                              A =v0(t-t0) + v + v0   (t − t )
                                                                                  0
                                                                      2
              t0         t        t (s)    Sustituyendo v por su valor resulta:
                   Gráfica v-t                                           1                   13
                                                  S = S0 + v0 (t − t0) +   a (t − t0)2
                                                                         2
Ecuación del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2 si hay espacio inicial S0 se añade
                                                                2
   Derivando se obtiene la velocidad V = dS             V = V0 + a. t
                                         dt

ACELERACIÓN A FAVOR DEL MOVIMIENTO                     ACELERACIÓN EN CONTRA DEL MOVIMIENTO.
(acelerar)                                                              (frenar)
    S                       V                                       S                       V
    (m)                 (m/s)                                       (m)                 (m/s)
                                                                                           V0


    S0                     V0                                       S0


                t (s)               t (s)                                       t (s)                  t (s)



  La aceleración es la pendiente de la gráfica velocidad –tiempo.

   El signo de la aceleración y de la velocidad depende del sistema de referencia que tomemos no
   de que el cuerpo acelere o frene.
   Si consideramos positivo el sentido de avance del cuerpo una aceleración es negativa si va en
   contra del avance del cuerpo y positiva si va a favor. Pero si el avance va en sentido negativo
   una aceleración positiva lo frenaría.
   Un cuerpo frena si su aceleración va en sentido contrario a la velocidad y acelera si ambas van
   en el mismo sentido.                                                                               14
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.mcu
Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad constante en módulo

 Al ser un movimiento uniforme el módulo de la velocidad es constante luego no hay aceleración
 tangencial.
 Su trayectoria es una circunferencia por lo que el desplazamiento y la trayectoria no coinciden.
 La velocidad va cambiando constantemente de dirección por lo que existe aceleración normal.
  Si la única aceleración que existe es la normal y la aceleración es constante, la aceleración
  media es igual que la instantánea en su única componente en este caso que es la aceleración
  normal.
     Ecuación del movimiento uniforme : S= V . t Si hay espacio inicial queda S = V . t + S0

     Aceleración normal o centrípeta a N – V2
                           R
  Las gráficas de este movimiento serán las mismas que las de cualquier movimiento
  uniforme luego A PARTIR DE LAS GRÁFICAS S/t Y V / t NO ES POSIBLE
  DISTINGUIR EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME DEL CIRCULAR
  UNIFORME YA QUE NO NOS PERMITEN SABER LA TRAYECTORIA, SOLO
  INFORMAN DE LAS RELACIONES DE PROPORCIONALIDAD ENTRE LAS
  DIFERENTES MAGNITUDES QUE DEFINEN EL MOVIMIENTO, PARA SABER
  LA TRAYECTORIA NECESITAMOS EL VECTOR DE POSICIÓN EN FUNCIÓN
  DEL TIEMPO Y REPRESENTARLO EN UN SISTEMA DE EJES DE REFERENCIA                               15
  X,Y.
• Su trayectoria es una circunferencia de                            • El vector de posición
                                                                                                   →
                                                                                                  r cambia de
                                                                                                  →
    radio R 11                                                          dirección. Cumple que | r | = R
                 →
                 v
                                                                                   →
                             P2 ∆s                         • El vector velocidad v es siempre tangente
                           •                                                                          →
                 →
                  r                                             a la trayectoria y normal al vector r
                                           • P1
                      2

                          ∆φ       →
                                   r   1
                                                                     Magnitudes angulares
                                                            • Si ∆s = R, se dice que el ángulo ∆ φ mide
                           →
                           ri                                  un radián.
                                               →            • Una circunferencia completa 360°≡ 2π rad
                               •               v

                                                                                        ∆s
                                                            • Por definición     ∆φ =        Se mide en rad
                                                                                        R
                                               ∆s




                      R
                                               =R




                                                                     ∆φ
                               =1
                                  ra       d                    ω=      (rad/s) ó bien 1 rpm = 2π rad/s
                          ∆φ                                         ∆t                        60
                           R                        VELOCIDAD ANGULAR ω es el ángulo recorrido
                                                    por unidad de tiempo.
                                                     Como es lógico puede estudiar este cambio en un
                                                    intervalo, velocidad angular media, o en un instante,   16
                                                    velocidad angular instantánea.
∆s ∆φ R
   v=      =    = ω R = cte
        ∆t   ∆t
                                                V=ω.R
            ω = cte (por ser R cte)

     • La ecuación del movimiento es:      ∆φ = ω ∆t ⇒ φ = φ + ω( t − t )
                                                               0         0




  • Periodo T del movimiento, es el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta
        completa y se mide en segundos

    • Frecuencia f del movimiento, es el número de vueltas que que tarda el móvil
         por unidad de tiempo. Es la inversa del período. Se mide en seg-1 que también
         se llaman Herzios (Hz)

El período y la frecuencia son inversos:       La relación de estas dos magnitudes con la
                                               velocidad angular se puede determinar
Tiempo (s)            número de vueltas        pensando que si el móvil da una vuelta
T (periodo)           1 vuelta                 completa recorre un ángulo de 2пrad y el
1 segundo             f (frecuencia)           tiempo que tardó en recorrerlo es el período T
despejando T= 1                                luego como la velocidad angular relaciona el
                 f                             ángulo recorrido con el tiempo empleado en
                                               recorrerlo :
                                                               ω = 2п
                                                                   T                     17
E L M O V IM IE N T O C IR C U L A R U N IF O R M E M E N T E
        13        AC ELERADO (MC UA)


                                      t=1s
                α = 2 rad/s2                               α = 2 rad/s2
                                     ω1 = 2 rad/s


                                                            t=0s
                                                           ω0 = 0 rad/s
                 t=2s
               ω2 = 4 rad/s                                 t=4s
                                                           ω4 = 8 rad/s


                                      t=3s
                α = 2 rad/s2         ω3 = 6 rad/s          α = 2 rad/s2


• Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad, lineal y
    angular, que varían de forma constante con el tiempo

                                            1
• La ecuación del movimiento es:   φ=φ +ωt+ αt         2
                                        0
                                            2   0


                                   ω=ω +α t 0
                                                                                18
LA ACELERACIÓN EN LOS MOVIMIENTOS CURVILÍNEOS
           14


            Z                                                     →
                         P       →                                 aτ
                         •       v

                    →                                     •
                    r        →
                             a
                                                                             →
                                                                             a

                                     X                              →
                                                                    aη
   Y
                                 →
• Un móvil tiene aceleración a si varía al menos algún factor (módulo o dirección) del
                        →
    vector velocidad v
                                                              →    →     →
• Sus componentes tangencial y normal se llaman intrínsecas, a = a τ + a η
                                                                                 →
       aτ =  ∆v cuando ∆ t → 0 está relacionada con la variación del módulo | v |
              ∆t
       a η = v está relacionada con la variación de la dirección de la velocidad
                2


             R
                                                                                   19
Ecuación lineal del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2

                                       2
                                  Ecuación angular del movimiento uniformemente acelerado: ϕ = ω 0 .t + 1.α.t2
                                                                                                         2
Movimientos      Movimientos      Derivando se obtiene la velocidad V = dS        V = V0 + a. t
 rectilíneos      circulares                                             dt
                                  Derivando se obtiene la velocidad ω = dϕ        ω = ω 0 + α. t
    aN = 0      aN≠ 0 y R = cte                                          dt

 Movimiento      Movimiento
  rectilíneo       circular
  uniforme        uniforme                       α . R = aT
    aτ = 0          aτ = 0
 Movimiento      Movimiento
   rectilíneo       circular      magnitud lineal= magnitud angular por radio
uniformemente   uniformemente     S(espacio en metros)= ϕ( ángulo en rad ) .R
  acelerado       acelerado
                                  V(velocidad)= ω(velocidad angular ).R
    aT ≠0          aτ = cte       aT (aceleración tangencial) =α (aceleración angula). R
 Movimiento      Movimiento
  rectilíneo       circular
  acelerado       acelerado
   aτ≠ cte          aτ ≠ cte
                                                                                                          20
COMPOSICIÓN DE MRU EN LA MISMA DIRECCIÓN
   2      18


                                 • La velocidad del niño al correr sobre la cinta,
                                     crece o decrece según el sentido elegido

                                 • El principio de superposición dice que si un
                                     objeto está sometido a la vez a dos o más
                                     movimientos, se cumple que:
                                                  →    →     →    →           →
                                                  r = r1 + r 2 + r3 + ... +   ri
                                                  → →      →      →            →
                                                  v = v1 + v2 + v3 + ... + vi
                                                  → → →          →           →
                                                  a = a1 + a 2 + a 3 + ... + ai
 • En este caso, su composición será:
                                                           x1 = x01 + v1x t
      O            O′                                      x2 = x02 + v2x t
               →         →
               x         x   2
                                                   x1 + x2 = (x01 + x02) + (v1x + v2x) t
                                 Trayectoria
               1




                        La suma es un MRU en la misma dirección
                                                                                       21
COMPOSICIÓN DE MRU
  PERPENDICULARES
     19

   Y
                                            • Sean    dos movimientos rectilíneos
   y                                            uniformes en las direcciones de los
                      →    →
        →
        y             x+y                       ejes X e Y con velocidades respectivas
   y0                                           →        →
                 →
                 vt
                                                vx y     vy
  →
  vy                           →
                               x
   O        →
            vx        x0           x   X

                                                         →    →        →
• Si un móvil experimenta solo el primer movimiento:     x=   x0   +   vx   t
                                                         →    →        →
• Si un móvil experimenta solo el segundo movimiento: y = y0 + v y t
                                                     →   →     →       →            →   →
• Cuando experimenta la superposición de ambos:      x + y = (x 0 + y0) + (v x + v y)

                                                              →        →        →
• El resultado es un MRU en la dirección determinada por: vt = vx + vy
                                                                                            22
Cuándo una partícula se encuentra sometida a dos movimientos simultáneos e independientes,
el movimiento que realiza es un movimiento compuesto. Dicho de otro modo, hay movimientos
en apariencia complejos que se pueden estudiar de forma mucho más simple como
superposición de dos movimientos más sencillos. Entonces se habla de Composición de
movimientos.
  El caso más corriente de composición de movimientos es el lanzamiento de proyectiles,
  ya sea vertical, horizontal u oblicuo.


En primer lugar es necesario tener claro que al lanzar un proyectil lo que hacemos es
dispararlo con una cierta velocidad inicial, desentendiéndonos inmediatamente de él y
dejándolo a merced de la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra y le hace caer sometido
a la aceleración de la gravedad, g=9,8 m/s2, que es vertical y hacia abajo.

   En todos los casos vamos a considerar despreciable la resistencia del aire.

 Debemos establecer en primer lugar un sistema de referencia que mantendremos siempre
 igual en todos los movimientos, el sistema de referencia más sencillo es aquel que sitúa EL
 EJE Y EN LA VERTICAL DEL PUNTO DE LANZAMIENTO Y EL EJE X EN EL SUELO.


Los lanzamientos los vamos a clasificar según la dirección en que
lanzamos (la dirección del vector velocidad inicial) en tiros:
verticales, horizontales y oblicuos:
                                                                                          23
TIRO VERTICAL
Tenemos dos movimientos, el debido a nuestro lanzamiento (hacia arriba o hacia
abajo) y el de la gravedad que tira del cuerpo hacia abajo. Vamos a ver los vectores
de posición que se obtienen cuando el tiro es hacia arriba y cuando es hacia abajo:


                Y                          Vectorialmente la aceleración de la gravedad queda: g = - 9,8 j m/s2
                         V final = 0       con el sistema de referencia que hemos tomado.
                                           Si el cuerpo sube es frenado por la atracción gravitatoria terrestre
                                           que acaba por pararle y le hace caer (sube y luego baja). En todo
                                           momento la gravedad actúa hacia abajo y es la velocidad la que
h máxima
                    V0             g       cambia de sentido (primero sube y luego baja).
                                           Como la aceleración de la gravedad es un valor constante estamos con
           h0                              un movimiento uniformemente acelerado y su ecuación de movimiento
                                           es : S = V0 .t + 1. a.t2
                                                              2
                                       X
                                           Como la trayectoria es rectilínea el valor del desplazamiento y el
                                           espacio recorrido coinciden por lo que el vector de posición del móvil
                                           en cada instante es:
                                           r = ( h0 + V0 .t - 1. g.t2 ) j (m)
                                                               2
                                           y la velocidad se saca derivando: V = (V0 – g.t ) j m/s

                                                                                                           24
Y                     En este caso la velocidad inicial tiene diferente sentido ya
                                     que va hacia abajo y por lo tanto diferente signo:
               V0                    r = ( h0 - V0 .t - 1. g.t2 ) j (m)
                                                         2
                                     y la velocidad se saca derivando: V = (- V0 – g.t ) j m/s
    h0                               La gravedad acelera en todo momento al movimiento.

                                     Si en lugar de lanzarlo hacia abajo lo dejamos caer la
                                     velocidad inicial es cero:

                        X            r = ( h0 - 1. g.t2 ) j (m)
                                                 2
                                     y la velocidad se saca derivando: V = ( – g.t ) j m/s


En los dos casos si se deriva la velocidad sale siempre la misma aceleración , la de
la gravedad:

                                
                        g = −9,8 j (m / s )
                                         2


                                                                                                25
ESTUDIO DEL TIRO HORIZONTAL
     21

    Trayectorias descritas por la pelota según el sistema de referencia




                             Para un observador en tierra, la trayectoria es
                               parabólica




                             Para un pasajero del avión, el movimiento es
                               vertical y en caída libre




                             Para el observador en caída libre, el móvil posee un
                               MRU horizontal
                                                                              26
La velocidad de lanzamiento es horizontal, el cuerpo queda sometido a dos movimientos
simultáneos:
SOBRE EL EJE X: (mru) un movimiento horizontal rectilíneo y uniforme debido a la
  velocidad de lanzamiento, ninguna aceleración actúa horizontalmente, este es el
  MOVIMIENTO DE AVANCE (si no hubiera ninguna otra acción sobre el cuerpo este
  seguiría indefinidamente en línea recta).

SOBRE EL EJE Y: (mrua) un movimiento vertical rectilíneo y hacia abajo, sin velocidad
  inicial porque la velocidad inicial es horizontal y uniformemente acelerado
  (aceleración de la gravedad) debido a la atracción que la Tierra ejerce sobre el cuerpo
  haciéndolo caer, MOVIMIENTO DE CAÍDA.


      Y
                                          El vector de posición tiene:
            V0                            2) componente x (m r u                   S= V. t avance del
                                               proyectil)
                                          3) componente y donde se mide la caida y por lo
                                               tanto las alturas (m ru a sin velocidad inicial
 h0
                                                S= S0 + 1. a.t2 )
                                                             2
                    r                     r = (V0 . t ) i + ( h0 - 1. g.t2 ) j (m)
                                                                   2
                                          y la velocidad se saca derivando: V = (V0 ) i +( -g.t ) j m/s
                                  X

                  alcance                                                                        27
ALCANCE DEL PROYECTIL : es la distancia horizontal que recorre hasta llegar al suelo.
   En el suelo la altura es cero luego y=0 entonces: 0 = h0 - 1. g.t2
                                                              2
  sacando el valor de t es posible obtener el alcance X= V0. t



La trayectoria se obtiene del vector de posición despejando el tiempo de cada, ES
UNA TRAYECTORIA PARABÓLICA.

X = V0. t
                                            X = t sustituyendo en y queda
                                            V0
Y = h0 - 1. g.t2
          2

                                                Y = h0 - g . X 2
                                                         2 V02
                                                Ecuación de la trayectoria




                                                                                          28
Fsica y Q ímica
                                                                             í
ESTUDIO DEL LANZAMIENTO OBLICUO
                                                                                     u
    24                                                                      1º B C IL E A O
                                                                                AH LR T


                                  Unas trayectorias muy comunes

                  1,4
                  1,2                                             →     →
                                                                  a =−g j
                   1
                  0,8
                            →
                  0,6       v01   →
                                  v02 →
                  0,4                v03
                  0,2
                                  αi
                   0
                        0              1   2       3      4       5    6


• Son las descritas, por ejemplo, por el lanzamiento de distintos proyectiles
    disparados desde el suelo.
                                                   →
• Dependen de la velocidad inicial de salida v0 i y del ángulo de lanzamiento α   i



                                                                                       29
Si el tiro es oblicuo hacia arriba el vector de posición entonces es:

           Y                    V                         El vector de posición tiene:
                                                          1) componente x (m ru S = V. t avance del proyectil)
                                                          2)componente y donde se mide la caida y por lo
                      V0                                  tanto las alturas (m ru a S= S0 + V0. t + 1. a.t2 )
 h             V0y
 máxima                                                                                                     2
                     V0x                                  r = (V0X . t ) i + ( h0 + V0Y . t - 1. g.t2 ) j (m)
                                                                                               2
          h0                                              y la velocidad se saca derivando:
                            r                               V = (V0X ) i + ( VoY - g.t ) j m/s

                                                    X

                           alcance
                                                        ALCANCE DEL PROYECTIL : es la distancia horizontal
                                                        que recorre hasta llegar al suelo. Al llegar al suelo la
VoX = V0. cos α                                         altura es cero luego Y =0.
                                                        h0+V0Yt-1gt2=0
V0Y = V0. sen α                                                  2
                                    V0Y                 Resolviendo la ecuación de segundo grado se saca el
                                                        tiempo. El recorrido en horizontal es X y por tanto con el
                                          α
                                                        valor de tiempo obtenido se saca X que es el alcance:
                                              V0X       X= V0X . t

                                                                                                           30
La trayectoria se obtiene del vector de posición despejando el tiempo, ES UNA TRAYECTORIA
PARABÓLICA

 X = V0X. t
                                           X= t          Y = h0 + V0Y . X - g . X 2
                                           V0X                    V0X       2 V02

Y = h0 + V0Y. t - 1. g.t2                                Ecuación de la trayectoria
                  2



La ALTURA MÁXIMA se obtiene teniendo en cuenta que en ese punto el vector
velocidad resulta horizontal luego la componente y de la velocidad es cero.



   VoY - g.t = 0 de aquí sacamos el tiempo y para determinar la altura vamos a la
   componente Y del vector de posición que mide las diferentes alturas e
   introducimos el valor de tiempo obtenido :
    Y = h0 + V0Y. t - 1. g.t2
                      2

                                                                                      31
Para un tiro oblicuo hacia abajo:                     V0X

                                                     α
                                            V0Y

  Y                                                            V0
        V0x

  V0y         V0

                                    El vector de posición tiene
                   r
 h0                                 1)componente x (m r u S = V. t avance del proyectil)
                                    2)componente y donde se mide la caida y por lo tanto las
                                    alturas (m ru a S= S0 + V0. t + 1. a.t2 )
                                                                    2
                                    r = (V0X . t ) i + ( h0   -V   0Y   . t - 1. g.t2 ) j (m)
                       alcance
                                                                              2
                                    la velocidad se saca derivando: V = (V0X ) i + ( -VoY - g.t ) j m/s



Y = h0 - V0Y . X - g . X 2
         V0X       2 V02

Ecuación de la trayectoria
                                                                                                32

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  • 1. CINEMÁTICA Física y química 1º Bachillerato 1
  • 2. EL MOVIMIENTO 1 Movimiento y sistemas de referencia Un cuerpo se mueve, si cambia su posición respecto a un punto de observación El viajero se equivoca al pensar que se mueve el vagón de enfrente. Al mirar al andén, comprueba que es su vagón el que se mueve • Si dicho punto está en reposo, el movimiento es absoluto El conductor está en reposo respecto al pasajero que transporta, pero está en movimiento respecto al peatón. • Si está en movimiento, es relativo Desde tierra el proyectil cae describiendo una parábola. Desde el avión cae en línea recta 2
  • 3. La Cinemática es una parte de la Mecánica, que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen. Decimos que un cuerpo está en movimiento cuando cambia su posición en el espacio con respecto a un determinado SISTEMA DE REFERENCIA, que normalmente se considera fijo, y decimos que está en reposo si su posición respecto a dicho sistema de referencia no cambia. ¿Qué es un sistema de referencia? realmente siempre que realizamos cualquier medida la hacemos respecto a algo y decimos por ejemplo "desde donde yo estoy hasta la puerta hay 2 m" al decir esto nos estamos tomando a nosotros mismos como referencia. Entonces el reposo y el movimiento son conceptos relativos ya que dependen del sistema de referencia que tomemos, así una casa se encuentra en reposo respecto a nosotros y respecto a la Tierra que está en movimiento en torno al Sol, pero respecto al Sol estaría en movimiento junto con la Tierra y si vemos esta casa desde un tren en marcha parece que se mueve respecto a nosotros. PARA DESCRIBIR PERFECTAMENTE UN MOVIMIENTO HACE FALTA INDICAR RESPECTO A QUÉ SISTEMA DE REFERENCIA SE HAN REALIZADO LAS MEDIDAS. 3
  • 4. • El vector de posición r 1 de un móvil, es el Vector de posición y vector desplazamiento vector con origen en O y extremo en P1. → → Se representa por OP = r1 1 P1 Y ∆s Se denomina Trayectoria al camino seguido por el → móvil en su movimiento. Es escalar ∆r El espacio (S) que recorre un cuerpo en su → r1 P2 movimiento se define como la longitud de la → trayectoria recorrida y es también un escalar. Se r2 mide en metros X Los vectores de posición determinan las diferentes posiciones del movimiento y podemos llamarlos r1 y r2 si consideramos las desplazamiento posiciones como posición 1 y posición 2. vectores Son vectores que van desde el origen del de trayectoria sistema de referencia a la posición que se posición mide. x 4
  • 5.    El vector ∆r = r2 − r1 (posición final menos posición inicial) se denomina vector desplazamiento. Su módulo representa la distancia entre dos posiciones que ocupa el cuerpo durante el movimiento. Se define vector desplazamiento como la distancia en línea recta entre dos posiciones inicial y final del recorrido. Se calcula restando los vectores de posición final e inicial. Se mide en metros Es vectorial. EL MOVIMIENTO DE CUALQUIER MÓVIL QUEDA PERFECTAMENTE DETERMINADO SI SE CONOCE COMO VARIAN LAS COMPONENTES DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO EN FUNCIÓN DEL TIEMPO → En general, | ∆ r | ≠ ∆s Coinciden desplazamiento y trayectoria cuando el movimiento es rectilíneo  dr = dS También coinciden cuando estudiamos desplazamientos trayectoria muy pequeñitos , infinitesimales o diferenciales: 5
  • 6. VELOCIDAD La velocidad es la magnitud física que estudia la variación de la posición de un cuerpo en función del tiempo respecto a un determinado sistema de referencia. Sus unidades por tanto son: m/s cm/s o Km / h etc... Ambos vehículos salen y llegan a la vez, pero no han viajado juntos. Tienen en común su velocidad media Rapidez: espacio recorrido por intervalo de tiempo ∆S S 2 − S1 Vm = = • Magnitud velocidad media escalar: vm = ∆s ∆t t 2 − t1 ∆t → Se define velocidad media como = ∆r → el cambio de posición de un vm • Vector velocidad media: ∆t cuerpo en un intervalo de     tiempo: ∆r r − r Vm = = 2 1 ∆t t2 − t1 → → → → ∆x → ∆y → = v → + v → j • ∆ r = ∆x i + ∆y j ⇒ vm = i + j i xm ym ∆t ∆t 6
  • 7. Y 4 ∆r Cuando ∆t → 0 el vector desplazamiento → ∆r se sitúa tangente a la trayectoria → → La velocidad instantánea es la que posee r 1 → r ∆r 2 → un móvil en un punto de su trayectoria r 3 → r 4 → v = ∆r → cuando ∆ t → 0 ∆t X Cuando el cambio es diferencial el módulo (valor numérico) de dr es igual que dS La velocidad instantánea es el cambio de posición de un cuerpo en movimiento en V – dr - dS cada instante. dt dt V - Lim ∆r - dr ∆ t →0 ∆ t dt Se representa por un vector tangente a la trayectoria, cuyo origen es el punto 7 considerado, y cuyo sentido es el de avance del móvil
  • 8. Fsica y Q ímica í u AC ELERAC I 1º B C IL E A O AH LR T Se define la aceleración cómo la variación de la velocidad respecto al tiempo. Sus unidades por Ó 2N tanto serán m/s o Km/h etc... 2 Siempre que un cuerpo varía su velocidad ya sea en módulo, dirección o sentido hay aceleración. → → A v A v • • 1 Y Y 1 → → v 2 ∆v → •B r 1 → v 2 → r 2 X X →  La aceleración → a = ∆v cuando ∆ t → 0  dV instantánea ∆t a= dt → → → La aceleración media → am ∆v v -v 8 = = t -t 2 1 ∆t 2 1
  • 9.  V La aceleración media estudia el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo. Es un vector con la misma dirección y sentido que el  vector resultante de restar la velocidad inicial y final V 1    vectorialmente ,en cierto ∆t se define como : VV V ∆ = 2 – 1 y en esa misma      dirección y sentido sale a  ∆V V2 − V1 V - m am = = 2 ∆t t 2 − t1  Se trata por tanto de una magnitud vectorial con la  V 1 dirección y sentido de ∆V . V 2 Para conocer la aceleración en cada instante, necesitamos conocer intervalos de tiempo dt cada vez mas pequeños. La aceleración Instantánea mide el cambio de velocidad en un instante determinado del movimiento: a - Lim ∆V - dV es también una magnitud vectorial ∆ t →0 ∆ t dt 9
  • 10. COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN Puesto que la velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria en cada punto, cuyo sentido es el del movimiento, a partir de ella se podría obtener un vector unitario tangente a la trayectoria en cada punto y según el sentido del movimiento.  V   uT =  V .uT = V trayectoria eje V perpendicular al movimiento eje tangente al aN movimiento Si usamos el sistema de referencia uN en función de la trayectoria podemos a descomponer la aceleración en dos uT componentes: aT aceleración tange ncial (aT) : cambio del módulo aceleración normal (a ): de la velocidad respecto N al tiempo cambio de la dirección de    la velocidad respecto al    dV d ( V .uT ) d V   duT tiempo a= = = .uT + V . dt dt dt dt     a = aT .uT + a N .u N a = aT + a N 2 2 10
  • 11. LA ACELERACIÓN TANGENCIAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA QUE ESTUDIA EL CAMBIO DEL MÓDULO DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO. Es la responsable del cambio de la magnitud velocidad, es decir, del módulo de la velocidad. Si aT = 0 el módulo de la velocidad es constante; es decir el movimiento es uniforme. En movimientos Uniformes donde la velocidad es constante en módulo no existe la aceleración tangencial. LA ACELERACIÓN NORMAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA QUE ESTUDIA EL CAMBIO DE DIRECCIÓN DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO. Existe siempre que el movimiento es curvilíneo. Es la responsable del cambio de dirección de la velocidad. Si el movimiento es rectilíneo esta componente se hace cero. O lo que es lo mismo si aN =0 la dirección del vector velocidad es constante, es decir, el movimiento es rectilíneo. aT – d V (m /s2) a N – V2 (m/s2) dt R Se obtiene derivando Se obtiene con la velocidad, en el módulo de la un instante dado, al cuadrado velocidad entre el radio de giro 11
  • 12. MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME (MRU) 6 Como la trayectoria es recta, la velocidad no cambia en ningún momento de dirección y no hay aceleración normal. Como es un movimiento uniforme la velocidad no cambia de valor (módulo) por lo que tampoco existe aceleración tangencial. Luego este movimiento no tiene aceleración. Tiempo Al ser la trayectoria rectilínea el desplazamiento 50 100 150 200 250 ( r ) y la trayectoria (S) coinciden. (s) Como la velocidad es constante la velocidad Posición A B C D E media y la instantánea coinciden. Distancia al 200 400 600 800 1000 hangar (m) Velocidad pendiente de s (m) la gráfica 1000 • v (m/s) • 600 • 4 • • • • • • S=V.t 200 • 50 100 150 200 250 t (s) 50 100 150 200 250 t (s) Gráfica x-t Gráfica v-t → → → → ∆r r -r v= = t-t 0 ⇒ → = → + → (t - t ) r r v En forma escalar: s = s + v (t - t ) 0 0 12 ∆t 0 0 0
  • 13. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE Fsica y Q ímica í u 7 2 ACELERADO (MRUA) 1º B C IL E A O AH LR T Al ser un movimiento rectilíneo no tiene aceleración v (m/s) normal, pero la velocidad va cambiando en módulo (aceleramos o frenamos) y por lo tanto hay aceleración v tangencial. tg α = a • La aceleración media coincide con la v0 α aceleración instantánea ya que la aceleración es constante → t0 t t (s) • La ecuación a = ∆ v se transforma en: → Gráfica v-t ∆t ∆v v − v a= = ⇒ v = v + a (t - t ) 0 ∆t t−t 0 0 0 v (m/s) v • El área A bajo la gráfica velocidad-tiempo es el espacio recorrido v0 A =v0(t-t0) + v + v0 (t − t ) 0 2 t0 t t (s) Sustituyendo v por su valor resulta: Gráfica v-t 1 13 S = S0 + v0 (t − t0) + a (t − t0)2 2
  • 14. Ecuación del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2 si hay espacio inicial S0 se añade 2 Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. t dt ACELERACIÓN A FAVOR DEL MOVIMIENTO ACELERACIÓN EN CONTRA DEL MOVIMIENTO. (acelerar) (frenar) S V S V (m) (m/s) (m) (m/s) V0 S0 V0 S0 t (s) t (s) t (s) t (s) La aceleración es la pendiente de la gráfica velocidad –tiempo. El signo de la aceleración y de la velocidad depende del sistema de referencia que tomemos no de que el cuerpo acelere o frene. Si consideramos positivo el sentido de avance del cuerpo una aceleración es negativa si va en contra del avance del cuerpo y positiva si va a favor. Pero si el avance va en sentido negativo una aceleración positiva lo frenaría. Un cuerpo frena si su aceleración va en sentido contrario a la velocidad y acelera si ambas van en el mismo sentido. 14
  • 15. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.mcu Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad constante en módulo Al ser un movimiento uniforme el módulo de la velocidad es constante luego no hay aceleración tangencial. Su trayectoria es una circunferencia por lo que el desplazamiento y la trayectoria no coinciden. La velocidad va cambiando constantemente de dirección por lo que existe aceleración normal. Si la única aceleración que existe es la normal y la aceleración es constante, la aceleración media es igual que la instantánea en su única componente en este caso que es la aceleración normal. Ecuación del movimiento uniforme : S= V . t Si hay espacio inicial queda S = V . t + S0 Aceleración normal o centrípeta a N – V2 R Las gráficas de este movimiento serán las mismas que las de cualquier movimiento uniforme luego A PARTIR DE LAS GRÁFICAS S/t Y V / t NO ES POSIBLE DISTINGUIR EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME DEL CIRCULAR UNIFORME YA QUE NO NOS PERMITEN SABER LA TRAYECTORIA, SOLO INFORMAN DE LAS RELACIONES DE PROPORCIONALIDAD ENTRE LAS DIFERENTES MAGNITUDES QUE DEFINEN EL MOVIMIENTO, PARA SABER LA TRAYECTORIA NECESITAMOS EL VECTOR DE POSICIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO Y REPRESENTARLO EN UN SISTEMA DE EJES DE REFERENCIA 15 X,Y.
  • 16. • Su trayectoria es una circunferencia de • El vector de posición → r cambia de → radio R 11 dirección. Cumple que | r | = R → v → P2 ∆s • El vector velocidad v es siempre tangente • → → r a la trayectoria y normal al vector r • P1 2 ∆φ → r 1 Magnitudes angulares • Si ∆s = R, se dice que el ángulo ∆ φ mide → ri un radián. → • Una circunferencia completa 360°≡ 2π rad • v ∆s • Por definición ∆φ = Se mide en rad R ∆s R =R ∆φ =1 ra d ω= (rad/s) ó bien 1 rpm = 2π rad/s ∆φ ∆t 60 R VELOCIDAD ANGULAR ω es el ángulo recorrido por unidad de tiempo. Como es lógico puede estudiar este cambio en un intervalo, velocidad angular media, o en un instante, 16 velocidad angular instantánea.
  • 17. ∆s ∆φ R v= = = ω R = cte ∆t ∆t V=ω.R ω = cte (por ser R cte) • La ecuación del movimiento es: ∆φ = ω ∆t ⇒ φ = φ + ω( t − t ) 0 0 • Periodo T del movimiento, es el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta completa y se mide en segundos • Frecuencia f del movimiento, es el número de vueltas que que tarda el móvil por unidad de tiempo. Es la inversa del período. Se mide en seg-1 que también se llaman Herzios (Hz) El período y la frecuencia son inversos: La relación de estas dos magnitudes con la velocidad angular se puede determinar Tiempo (s) número de vueltas pensando que si el móvil da una vuelta T (periodo) 1 vuelta completa recorre un ángulo de 2пrad y el 1 segundo f (frecuencia) tiempo que tardó en recorrerlo es el período T despejando T= 1 luego como la velocidad angular relaciona el f ángulo recorrido con el tiempo empleado en recorrerlo : ω = 2п T 17
  • 18. E L M O V IM IE N T O C IR C U L A R U N IF O R M E M E N T E 13 AC ELERADO (MC UA) t=1s α = 2 rad/s2 α = 2 rad/s2 ω1 = 2 rad/s t=0s ω0 = 0 rad/s t=2s ω2 = 4 rad/s t=4s ω4 = 8 rad/s t=3s α = 2 rad/s2 ω3 = 6 rad/s α = 2 rad/s2 • Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad, lineal y angular, que varían de forma constante con el tiempo 1 • La ecuación del movimiento es: φ=φ +ωt+ αt 2 0 2 0 ω=ω +α t 0 18
  • 19. LA ACELERACIÓN EN LOS MOVIMIENTOS CURVILÍNEOS 14 Z → P → aτ • v → • r → a → a X → aη Y → • Un móvil tiene aceleración a si varía al menos algún factor (módulo o dirección) del → vector velocidad v → → → • Sus componentes tangencial y normal se llaman intrínsecas, a = a τ + a η → aτ = ∆v cuando ∆ t → 0 está relacionada con la variación del módulo | v | ∆t a η = v está relacionada con la variación de la dirección de la velocidad 2 R 19
  • 20. Ecuación lineal del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2 2 Ecuación angular del movimiento uniformemente acelerado: ϕ = ω 0 .t + 1.α.t2 2 Movimientos Movimientos Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. t rectilíneos circulares dt Derivando se obtiene la velocidad ω = dϕ ω = ω 0 + α. t aN = 0 aN≠ 0 y R = cte dt Movimiento Movimiento rectilíneo circular uniforme uniforme α . R = aT aτ = 0 aτ = 0 Movimiento Movimiento rectilíneo circular magnitud lineal= magnitud angular por radio uniformemente uniformemente S(espacio en metros)= ϕ( ángulo en rad ) .R acelerado acelerado V(velocidad)= ω(velocidad angular ).R aT ≠0 aτ = cte aT (aceleración tangencial) =α (aceleración angula). R Movimiento Movimiento rectilíneo circular acelerado acelerado aτ≠ cte aτ ≠ cte 20
  • 21. COMPOSICIÓN DE MRU EN LA MISMA DIRECCIÓN 2 18 • La velocidad del niño al correr sobre la cinta, crece o decrece según el sentido elegido • El principio de superposición dice que si un objeto está sometido a la vez a dos o más movimientos, se cumple que: → → → → → r = r1 + r 2 + r3 + ... + ri → → → → → v = v1 + v2 + v3 + ... + vi → → → → → a = a1 + a 2 + a 3 + ... + ai • En este caso, su composición será: x1 = x01 + v1x t O O′ x2 = x02 + v2x t → → x x 2 x1 + x2 = (x01 + x02) + (v1x + v2x) t Trayectoria 1 La suma es un MRU en la misma dirección 21
  • 22. COMPOSICIÓN DE MRU PERPENDICULARES 19 Y • Sean dos movimientos rectilíneos y uniformes en las direcciones de los → → → y x+y ejes X e Y con velocidades respectivas y0 → → → vt vx y vy → vy → x O → vx x0 x X → → → • Si un móvil experimenta solo el primer movimiento: x= x0 + vx t → → → • Si un móvil experimenta solo el segundo movimiento: y = y0 + v y t → → → → → → • Cuando experimenta la superposición de ambos: x + y = (x 0 + y0) + (v x + v y) → → → • El resultado es un MRU en la dirección determinada por: vt = vx + vy 22
  • 23. Cuándo una partícula se encuentra sometida a dos movimientos simultáneos e independientes, el movimiento que realiza es un movimiento compuesto. Dicho de otro modo, hay movimientos en apariencia complejos que se pueden estudiar de forma mucho más simple como superposición de dos movimientos más sencillos. Entonces se habla de Composición de movimientos. El caso más corriente de composición de movimientos es el lanzamiento de proyectiles, ya sea vertical, horizontal u oblicuo. En primer lugar es necesario tener claro que al lanzar un proyectil lo que hacemos es dispararlo con una cierta velocidad inicial, desentendiéndonos inmediatamente de él y dejándolo a merced de la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra y le hace caer sometido a la aceleración de la gravedad, g=9,8 m/s2, que es vertical y hacia abajo. En todos los casos vamos a considerar despreciable la resistencia del aire. Debemos establecer en primer lugar un sistema de referencia que mantendremos siempre igual en todos los movimientos, el sistema de referencia más sencillo es aquel que sitúa EL EJE Y EN LA VERTICAL DEL PUNTO DE LANZAMIENTO Y EL EJE X EN EL SUELO. Los lanzamientos los vamos a clasificar según la dirección en que lanzamos (la dirección del vector velocidad inicial) en tiros: verticales, horizontales y oblicuos: 23
  • 24. TIRO VERTICAL Tenemos dos movimientos, el debido a nuestro lanzamiento (hacia arriba o hacia abajo) y el de la gravedad que tira del cuerpo hacia abajo. Vamos a ver los vectores de posición que se obtienen cuando el tiro es hacia arriba y cuando es hacia abajo: Y Vectorialmente la aceleración de la gravedad queda: g = - 9,8 j m/s2 V final = 0 con el sistema de referencia que hemos tomado. Si el cuerpo sube es frenado por la atracción gravitatoria terrestre que acaba por pararle y le hace caer (sube y luego baja). En todo momento la gravedad actúa hacia abajo y es la velocidad la que h máxima V0 g cambia de sentido (primero sube y luego baja). Como la aceleración de la gravedad es un valor constante estamos con h0 un movimiento uniformemente acelerado y su ecuación de movimiento es : S = V0 .t + 1. a.t2 2 X Como la trayectoria es rectilínea el valor del desplazamiento y el espacio recorrido coinciden por lo que el vector de posición del móvil en cada instante es: r = ( h0 + V0 .t - 1. g.t2 ) j (m) 2 y la velocidad se saca derivando: V = (V0 – g.t ) j m/s 24
  • 25. Y En este caso la velocidad inicial tiene diferente sentido ya que va hacia abajo y por lo tanto diferente signo: V0 r = ( h0 - V0 .t - 1. g.t2 ) j (m) 2 y la velocidad se saca derivando: V = (- V0 – g.t ) j m/s h0 La gravedad acelera en todo momento al movimiento. Si en lugar de lanzarlo hacia abajo lo dejamos caer la velocidad inicial es cero: X r = ( h0 - 1. g.t2 ) j (m) 2 y la velocidad se saca derivando: V = ( – g.t ) j m/s En los dos casos si se deriva la velocidad sale siempre la misma aceleración , la de la gravedad:   g = −9,8 j (m / s ) 2 25
  • 26. ESTUDIO DEL TIRO HORIZONTAL 21 Trayectorias descritas por la pelota según el sistema de referencia Para un observador en tierra, la trayectoria es parabólica Para un pasajero del avión, el movimiento es vertical y en caída libre Para el observador en caída libre, el móvil posee un MRU horizontal 26
  • 27. La velocidad de lanzamiento es horizontal, el cuerpo queda sometido a dos movimientos simultáneos: SOBRE EL EJE X: (mru) un movimiento horizontal rectilíneo y uniforme debido a la velocidad de lanzamiento, ninguna aceleración actúa horizontalmente, este es el MOVIMIENTO DE AVANCE (si no hubiera ninguna otra acción sobre el cuerpo este seguiría indefinidamente en línea recta). SOBRE EL EJE Y: (mrua) un movimiento vertical rectilíneo y hacia abajo, sin velocidad inicial porque la velocidad inicial es horizontal y uniformemente acelerado (aceleración de la gravedad) debido a la atracción que la Tierra ejerce sobre el cuerpo haciéndolo caer, MOVIMIENTO DE CAÍDA. Y El vector de posición tiene: V0 2) componente x (m r u S= V. t avance del proyectil) 3) componente y donde se mide la caida y por lo tanto las alturas (m ru a sin velocidad inicial h0 S= S0 + 1. a.t2 ) 2 r r = (V0 . t ) i + ( h0 - 1. g.t2 ) j (m) 2 y la velocidad se saca derivando: V = (V0 ) i +( -g.t ) j m/s X alcance 27
  • 28. ALCANCE DEL PROYECTIL : es la distancia horizontal que recorre hasta llegar al suelo. En el suelo la altura es cero luego y=0 entonces: 0 = h0 - 1. g.t2 2 sacando el valor de t es posible obtener el alcance X= V0. t La trayectoria se obtiene del vector de posición despejando el tiempo de cada, ES UNA TRAYECTORIA PARABÓLICA. X = V0. t X = t sustituyendo en y queda V0 Y = h0 - 1. g.t2 2 Y = h0 - g . X 2 2 V02 Ecuación de la trayectoria 28
  • 29. Fsica y Q ímica í ESTUDIO DEL LANZAMIENTO OBLICUO u 24 1º B C IL E A O AH LR T Unas trayectorias muy comunes 1,4 1,2 → → a =−g j 1 0,8 → 0,6 v01 → v02 → 0,4 v03 0,2 αi 0 0 1 2 3 4 5 6 • Son las descritas, por ejemplo, por el lanzamiento de distintos proyectiles disparados desde el suelo. → • Dependen de la velocidad inicial de salida v0 i y del ángulo de lanzamiento α i 29
  • 30. Si el tiro es oblicuo hacia arriba el vector de posición entonces es: Y V El vector de posición tiene: 1) componente x (m ru S = V. t avance del proyectil) 2)componente y donde se mide la caida y por lo V0 tanto las alturas (m ru a S= S0 + V0. t + 1. a.t2 ) h V0y máxima 2 V0x r = (V0X . t ) i + ( h0 + V0Y . t - 1. g.t2 ) j (m) 2 h0 y la velocidad se saca derivando: r V = (V0X ) i + ( VoY - g.t ) j m/s X alcance ALCANCE DEL PROYECTIL : es la distancia horizontal que recorre hasta llegar al suelo. Al llegar al suelo la VoX = V0. cos α altura es cero luego Y =0. h0+V0Yt-1gt2=0 V0Y = V0. sen α 2 V0Y Resolviendo la ecuación de segundo grado se saca el tiempo. El recorrido en horizontal es X y por tanto con el α valor de tiempo obtenido se saca X que es el alcance: V0X X= V0X . t 30
  • 31. La trayectoria se obtiene del vector de posición despejando el tiempo, ES UNA TRAYECTORIA PARABÓLICA X = V0X. t X= t Y = h0 + V0Y . X - g . X 2 V0X V0X 2 V02 Y = h0 + V0Y. t - 1. g.t2 Ecuación de la trayectoria 2 La ALTURA MÁXIMA se obtiene teniendo en cuenta que en ese punto el vector velocidad resulta horizontal luego la componente y de la velocidad es cero. VoY - g.t = 0 de aquí sacamos el tiempo y para determinar la altura vamos a la componente Y del vector de posición que mide las diferentes alturas e introducimos el valor de tiempo obtenido : Y = h0 + V0Y. t - 1. g.t2 2 31
  • 32. Para un tiro oblicuo hacia abajo: V0X α V0Y Y V0 V0x V0y V0 El vector de posición tiene r h0 1)componente x (m r u S = V. t avance del proyectil) 2)componente y donde se mide la caida y por lo tanto las alturas (m ru a S= S0 + V0. t + 1. a.t2 ) 2 r = (V0X . t ) i + ( h0 -V 0Y . t - 1. g.t2 ) j (m) alcance 2 la velocidad se saca derivando: V = (V0X ) i + ( -VoY - g.t ) j m/s Y = h0 - V0Y . X - g . X 2 V0X 2 V02 Ecuación de la trayectoria 32