Este documento describe las aplicaciones de la robótica industrial y de servicios. Explica que la robótica industrial se utiliza principalmente para soldadura, pintura, manipulación y montaje, mientras que la robótica de servicios incluye robots domésticos, de entretenimiento, asistencia médica y otros usos profesionales. Finalmente, analiza las tendencias de crecimiento en el mercado de robots de servicios frente a un mercado más maduro de robótica industrial.

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Antonio Vizán Idoipe
Universidad Politécnica de Madrid

2. Indice
• Campos de la robótica
• Qué es un robot
• Características de un robot
• Tipo de aplicaciones
• Mercado
• Aplicaciones de robot de servicios
• Mercado

3. Campos de la robótica
Robótica industrial Robótica de servicios

4. Robot industrial
• Un robot industrial es un equipo de
producción de propósito general
que puede realizar cualquier tarea
que consista en:
• Coger
• Orientar
• Mover
• Colocar
• Posicionar
• Etc.

5. Tipos de robots
Cilíndrico
Articulado horizontal
Articulado vertical Cinemática paralela

6. Sistema robotizado
• Componentes de una aplicación con robot
Robot
Equipos
auxiliares
Elemento terminal
Elementos
Periféricos

7. Diseño de la aplicación

8. Características de los robots
• Rango de trabajo de un robot

9. Elementos terminales

10. Campos de aplicación de los
robots
• Los campos de aplicación de un robot son muy diversos:
– Soldadura
– Pintura
– Paletizado
– Carga
– Deposición de materiales
– Montaje / ensamblado
– Mecanizado
– Procesado
– Ayuda a operaciones

11. Valor relativo de la inversión
• El valor relativo del robot frente al total del material, representa el
esfuerzo de desarrollo de la aplicación
Soldadura 40%
Pintura 25%
Manipulación 45%
Mecanizado 55%
Montaje 25%

12. Aplicaciones: Soldadura

13. Aplicaciones: Pintura

14. Aplicaciones: manipulación

15. Aplicaciones: Carga

16. Aplicaciones: Montaje

17. Aplicaciones: Mecanizado

18. Aplicaciones: Ayuda a
operaciones

19. Justificación de la utilización de
robots
• Reducción de costes
– Las operaciones son más productivas: se hacen más rápidas,
un robot sustituye a varios trabajadores, el precio de los robots
se está reduciendo
• Calidad uniforme
– El trabajo de un robot es más regular se mueve a las
coordenadas programadas
• Aumento de disponibilidad
– Tiempo disponible y el tiempo operativo son mayores que en el
caso de operaciones manuales o con intervención humana
• Eliminación de tareas penosas
– Operaciones a alta temperatura, repetitivas, manipulación de
cargas, peligrosas

20. Limitaciones en la utilización de
robots
• Realización de trabajos complejos
– Los robots están preparados para realizar trabajos sencillos,
salvo que se les dote de terminales sofisticados
• Falta de flexibilidad
– Las aplicaciones de los robots son rígidas y no se pueden
reconfigurar
• Vida de los productos a procesar
– Las personas tienen mayor capacidad de adaptación que los
robots
• Costes de integración
– En el coste de una aplicación robotizada en significativo el coste
de la ingeniería de desarrollo y del entorno de trabajo

21. Campos de aplicación de los
robots en España
Montaje
4% Otros Procesos
Manipulación
26%
Soldadura
53%
Mecanización
8%
Formación
investigación
2%
Materiales
4%
Otros
1%
Medición
Inspección
1%
1%

22. Parque mundial de robots

23. Relación robots/operarios
• Robots por cada 10.000 trabajadores

24. Agentes del mercado
– Fabricantes
• Fabrican robot
– Fabricantes de componentes
• Suministran componentes para las aplicaciones: pinzas,
– Integradores
• Desarrollan aplicaciones y construyen sistemas con robots suministrados por los
fabricantes
– Mantenimiento
• Mantienen y/o operan los sistemas robotizados
– Reconstrucción
• Reacondicionan robot viejos

25. Robots de servicio
• Robots de servicio
– Es una máquina que puede hacer operaciones programadas o
telecontroladas en cualquier ámbito no relacionado con los
procesos industriales

26. Tipos de robots de servicio
• Robots Personales / Domésticos
• Robots para tareas domésticas
• Robots de entretenimiento
• Asistencia a discapacitados
• Transporte personal
• Robots de Servicios Profesionales
• Robótica agrícola
• Limpieza profesional
• Sistemas de inspección
• Construcción y demolición
• Sistemas logísticos
• Robótica médica
• Aplicaciones en defensa, rescate y seguridad
• Sistemas sumergibles
• Plataformas móviles de uso general
• Robots de relaciones públicas
• Robots humanoides

27. Mercado mundial de los robots de
servicio
Es difícil estimar el valor del mercado actualmente, los datos de que se
disponen indican:
• Valor del mercado: 6.000 M€
• Unidades (2003): Robots profesionales: 21.000
Robots domésticos: 610.000
Robots entretenimiento: 690.000
• Crecimientos (2004-2013):
Robots domésticos: 855%
Robots entretenimiento: 562%

28. Humanoides

29. Robot de entretenimiento

30. Robot de servicios profesionales

31. Robot de servicios profesionales

32. Robot de servicio domésticos

33. Robots de servicios médicos

34. Distribución de los robots de
servicios
Fabricación por aplicaciones
Sistemas
submarinos
32%
Construcción y
Demolición
20%
Defensa y
Seguridad
7%
Agricultura
9%
Ganaderia
9%
Limpieza
22%
Inspección
1%

35. Evolución del estado de los robots
de servicios

36. Conclusiones
• Robótica industrial:
• Mercado maduro
• Concentración empresarial (fabricantes de robots)
• Muy tecnológico
• Competitivo en precio
• Trabajo para integradores
• Robótica de servicios:
• Mercado emergente
• Oportunidades
• Poco profesional
• Nichos de mercado